动态背景下基于边缘检测的道路识别.PDFVIP

第28卷 第11期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.28 No.11 2018年11月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Nov. 2018 动态背景下基于边缘检测的道路识别 王博学,王夏黎,赵晓娜,武 琦 (长安大学信息工程学院,陕西 西安 710064) 摘 要:在实际应用中,对道路识别的实时性以及准确性都有很高的要求,而且在很多情况下道路视频图像中的背景都不 是静止的,因此,在场景复杂多变的视频图像中完成对道路的识别,是计算机视觉的研究热点,也是研究难点。 针对上述 问题,对复杂环境下道路识别与道路特征提取进行了深入研究,提出了一种有效的边缘检测方法。 该方法通过对传统边 缘检测的Canny算法进行改进,解决了识别过程中由于背景变化造成的误差以及检测结果不准确等问题,实现了对视频 图像中道路位置的实时更新,并且分别与灰度直方图法和延时摄影法进行了实验对比。 实验结果表明,该方法的限定条 件相对较少且准确率较高,具有较好的识别效果。 关键词:道路识别;边缘检测;动态背景;Canny算子 中图分类号:TP301 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)11-0146-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.11.032 Road Recognition Based on Edge Detection in Dynamic Background WANG Bo-xue,WANG Xia-li,ZHAO Xiao-na,WU Qi (School of Information Engineering,Chang’an University,Xi’an710064,China) Abstract:In practical applications,the real-time and accuracy of road recognition have a high demand,and in many cases,the back- ground in video imagesare not static. Therefore,completion of road recognition in thecomplex videoimageisahot spot andalsoare- search difficulty in computervision. Aimingattheproblem,weconductanin-depth studyonroadidentificationandroadfeatureextrac- tionin complexenvironmentsandproposean effectiveedgedetectionmethod. ThemethodisimprovedbasedontheCannyalgorithm of traditional edge method,which solvesthe problems of error caused by background changesin the identification and inaccurate detection result,achieving thereal-timeupdating ofroadlocation in thevideoimage. Comparedwith grayhistogram andtime-lapsephotography respectively,it showsthat thismethod hasrelatively few restrictionsand high accuracy with better recognition effect. Key words:road recognition;edge detecti