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第二章 流体运动的基本方程 2.1系统（质量体）与控制体 1、系统：包含某些确定流体质点的集合。系 统的边界把系统和外界分开。 (1) 系统随流体的运动而运动，形状可变； (2) 系统与外界无质量交换； (3) 系统与外界可以有能量的交换； (4) 系统与外界可以有动量的交换。 2、控制体：被流体所流经的相对于坐标系固 定的空间区域。控制体的边界称 为控制面。 (1) 控制体的形状、大小相对坐标系不变； (2) 通过控制面与外界可有质量交换； (3) 通过控制面与外界可以有能量的交换； (4) 通过控制面与外界可以有动量的交换。 2.2物质积分的随体导数? 输运定理 问题: 物理学守恒律仅能对流体系统使用， 那么采用Eu法研究流体力学问题时， 如何运用守恒律？ 雷诺输运定理 由物质导数的定义 更一般地* 对不可压流体有 物理学研究问题时总是首先选用守恒律，在 流体力学中使用守恒律时，尚需考虑： （1）L氏变量与Eu变量的选择 研究各物理量的空间分布? 选Eu变量 研究质点运动?选L氏变量 （2）积分型与微分型方程的选择 研究流体的总体运动特性?积分方程 2.3 描述粘性流体运动的基本方程 C：每单位体积流体中所含扩散质的量 使用不可压缩流体的输运公式 2.4粘性流体基本方程组及边界条件 2.5不可压层流流动的精确解 边界条件： y＝?h ：ux= 0 uy= 0 y＝h ： ux= U uy= 0 2.6不可压恒定一元流方程 2.7明渠流动 2.8 流体平衡 同温层 有分流和合流的能量方程 有能量输入和输出能量方程 4 恒定总流动量方程 5 有压管路 基本计算公式 连续方程 能量损失 能量方程 对于气体 其中 ，单位为：kg/m7 其中 称为管路的阻抗，单位为：s2/m5。 串联管路是由许多简单管路首尾相接组合而成。 流量关系： 能量关系： 并联管路 流量关系： 能量关系： 1 明渠流的特点 （1）具有自由液面，p0=0，为无压流（管流为压力流）； （2）湿周是过水断面固体壁面与液体接触部分的周长,不等 于过水断面的周长； （ 3）重力是流体流动的动力，为重力流（管流则是粘滞力流）； （4）渠道的坡度影响水流的流速、水深。坡度增大，则流速 增大 ，水深减小； （5）边界突然变化时，影响范围大。 2 明渠均匀流的基本公式 明渠均匀流水力计算的基本公式 连续性方程： 谢才公式： 谢才系数的计算： （1）曼宁公式： （2）巴甫洛夫斯基公式： 3 梯形断面渠道的水力计算 （1） 校核渠道的输水能力 对已成渠道进行校核性的水力计算。 已知： 求： Q 求解：直接用公式 （2） 设计渠道底坡 已知： 求： i 求解： （3） 设计渠道断面尺寸 已知： 求： b 和 h 求解： ① 在 b 和 h 中已知一个，求另一个。 据此式试算出 b 或 h，或者可作 或 曲线，在曲线上找 所对应的 b 或 h。 小型渠道，由水力最优条件给出宽深比 ， 大型渠道由技术经济综合比较给出宽深比，再用以下 公式计算 b 和 h。 ② 给定宽深比 ，求 b 和 h。 4 无压圆管均匀流的水力计算 充满度 基本公式 水力要素： ① 验算输水能力 求： Q 已知： 求解：直接计算 ② 设计管道底坡 求： i 已知： 求解： 计算时要参考有关规定! ③ 计算管径 求： d 已知： 求解： 1 流体平衡微分方程 流体平衡微分方程 （欧拉平衡微分方程） 物理意义： 流体处于平衡状态时，单位质量流体所受的表面力 与质量力彼此相等。 * * 解案：流体质点的随体导数 物质积分的随体导数 :单位质量流体所挟带的某种物理量 这里下标sys与CV分别表示求N的积分是在系统或控制体内进行的 n 1 ?s1 s1 ? (t) V n 2 3 s3 ?s2 ? (t +? t) n 1 dA s1 ? (t) V n 2 3 s3 dA ? (t +