模煳控制及其Matlab应用石辛民课件集讲解材料.pptx

模糊控制及其MATLAB仿真（图表课件）;第1章 引 言;;智能控制的三元论;;1.3.3 模糊控制的特点及展望; 模糊控制理论的提出，是控制思想领域的 一次深刻变革，它标志着人工智能发展到了一 个新阶段。特别是对那些时变的、非线性的复 杂系统，在无法获得被控对象清晰数学模型的 时候，利用具有智能性的模糊控制器，可以给 出较为有效的自动控制方法。因此，模糊控制 既有广泛的实用价值，又有很大的发展潜力。;第2章 模糊控制的数学基础;2.1 清晰向模糊的转换;;  经典集合和模糊集合在数轴上的映射，即它们的特征函数或隶属函数取值可以形象地画在图2-2中，左侧图中的A为模糊集合，右侧图中的A为经典集合。;;; 凸F集的实际意义在于它是实数域上满足下述条件的F集合：任何中间元素的隶属度，都大于两边元素隶属度中的小者。如图2-5所示。;;模糊集合的表示方法;;2.2 隶属函数;;;;;2.3 F集合的运算;;2.4 模糊关系及其运算;“x远大于y”和“x远远大于y”隶属函数图;A(u)=;;第3章 模糊逻辑推理;3.1 二值逻辑简介 ;3.2 自然语言的模糊集合表示;;;3.3 模糊逻辑和近似推理;3.4 T-S型模糊推理; 为了分析和观