第一章第一节指北原理.pptVIP

当电磁控制式罗经主轴指北端偏离子午面某一方位角α时，因水平面在空间的转动，主轴指北端将向上或向下偏离水平面。当主轴指北端自水平面土升或下降一高度角θ时，电磁摆也倾斜相同的高度角θ，它将产生并输出与高度角θ成正比的摆信号，经方位放大器和倾斜放大器放大后分别输至水平力矩器及垂直力矩器。水平力矩器将产生与高度角θ成比例地作用于水平轴向的控制力矩KYθ:与此同时，垂直力矩器将产生与高度角α成比例地作用于垂直轴的阻尼力矩KZθ: KY与Kz分别称为施加于水平轴向和垂直轴向的力矩电控系数，KYθ将使主轴具有找北性能，而Kzθ将使主轴的摆动得到衰减 在北纬φ处静止基座上稳定时主轴指北端自水平面上升θr角，并自子午面偏东αr角，对参数KY与KZ已经确定的罗经而言，主轴指北端在方位角上的稳定位置αr仅与纬度φ有关，故称为纬度误差，用符号αrφ表示。 其一，其结构参数的选择不受舒勒条件的限制，并可根据需要予以改变.启动时，增大施加于水平轴和垂直轴的力矩电控系数Ky与Kz之值，即减小阻尼周期TD之值，使电磁控制式罗经工作于强阻尼状态，用以缩短其稳定时间.待主轴接近其稳定位置时，再将Ky和Kz值恢复至正常工作的数值，使电磁控制式罗经工作于弱阻尼状态，用以提高罗经的指向精度。其四，在消除ω2的影响、补偿和消减有害力矩的干扰等均可用电路实现，这将有利于简化罗经的机械结构和提高指向精度。 * 小结 罗经