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第六章 GPS定位原理及应用简介 第二章 水准测量 一、GPS的定义及历史 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS 1957年10月第一颗人造地球卫星上天，电子导航应运而生 利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。 美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。 经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 二、GPS的组成 GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。 1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 2、地面控制部分。 3、用户接收机部分 GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。 图片：导航型GPS机 图片：大地型GPS接收机 三、GPS定位方法分类 （1）绝对/单点定位(point positioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 （2）相对定位(relative positionin