第10章达朗贝尔原理及虚位移原理课件知识分享.pptVIP

第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理 达朗贝尔原理和虚位移原理分别从不同的角度分析系统的平衡问题，是研究力学平衡问题的另一途径。两者结合起来组成动力学普遍方程，为求解复杂系统的动力学问题提供了另一种普遍方法，构成了分析力学的基础。 10.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 10.2 质点系的达朗贝尔原理 10.3 约束、虚位移、虚功 章节简介 10.1　惯性力、质点的达朗贝尔原理 10.1.1惯性力 质点受其它物体的作用而引起运动状态变化时，由质点本身的惯性力引起对施力物体的动反作用力，为受力质点的惯性力。 ③惯性力作用在使质点产生加速度的其他施力物体上。 按不同坐标系，惯性力可分解为： 定义：质点惯性力 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。 这样，质点的动力学问题就可以用静力学的方法来解。但要注意：该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，而实际上惯性力并不作用在质点上，质点并不平衡。采用动静法解决动力学问题的最大优点，就是可以利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一种统一的解题格式。也就是：对于动力学问题，假想地加上惯性力，就可以用平衡方程求解。 例10-1 解: 解得 对整个质点系