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井筒 井筒中泥浆脉冲信号的传输特性 苏义脑 刘修善 (中国石油勘探开发研究院) (中国石化勘探开发研究院) 一、刖 舌 自动控制技术已在诸多行业中得到了广泛的应用，取得了良好的经济效益和社会效益。 然而，在石油钻井中，由于受到井下工况的限制和一些不确定性因素的影响，延缓了这项技 术的应用和推广进程。在过去的几十年间，井眼轨道控制技术一直是钻井工程中的研究热 点。为此，国内外专家和学者从钻柱力学特性分析、钻头与地层相互作用关系以及井眼轨道 预测方法等方面做了大量的研究工作，取得了丰硕的研究成果，从而使井眼轨道控制理论和 技术得到了不断的发展和完善。近年来，又掀起了新一轮的地质导向钻井技术和井眼轨道闭 环控制技术研究热潮，有望为石油钻井带来了重大的技术进步。 井筒中的信号传输是连接地面监控系统与井下跟踪系统的桥梁和纽带，在钻井测量与控 制中占有十分重要的地位，也是实现井眼轨道闭环控制的关键技术。它担负着对井下工况和 参数的监测以及对井下执行系统实施决策、干预等控制功能的双向通信任务，直接关系到整 个闭环控制系统的成败。 随钻测量技术的研究开始于20世纪30年代，但直到J．J．脚s发明了泥浆脉冲的传输 方法，才使其取得了突破性的进展。目前，绝大多数的无线随钻测量系统都是采用泥浆脉冲 方式。 在泥浆脉冲传输系统中，人们最为关心的是信号的传输深度和传输速率。然而，泥浆中 含有粘土、岩屑、重晶石粉等固相物质，并且往往存在着游离状态的气体而形成气泡，从而 增加了问题的复杂性。泥浆脉冲的传输特性与泥浆的组分及性质、信号频率及类型、管道特 性以及环境参数等诸多因素有关。本文综合考虑了这些因素，提出了泥浆脉冲信号传输系统 的静态、动态模型，并对各种影响因素进行了分析，试图为井眼轨道闭环控制系统提供必备 的理论基础和技术依托。 泥浆脉冲的传输速度 1．传输速度的计算公式 泥浆中含有粘土、岩屑、重晶石粉等固相物质，并且往往存在着游离状态的气体。所 以，泥浆的流动属于气、液、固三相流，各相流体将对泥浆脉冲信号的传输都产生耦合影 响。但是，泥浆中的固体颗粒较细，在液体中充分悬浮，浓度分布较均匀，并且含气量通常 很小，所以气、液、固三相的流速基本一致，属于伪均质流，可按单向流来处理。 泥浆脉冲的传输速度取决于系统的弹性模量和流体的密度。根据多相流理论，泥浆混合 物的密度和井筒系统的表观体积弹性模量可表示为 一86— p=(1—89一8 p=(1—89一8。)Pl+89pg+e。p3 (1) 瓦1=毫[1+缈警+展(怠-1)+凤(是一-)] (2) 式中 』Dg__气体的密度，l【g／m3； JDl——液体的密度，kg／m3 5 P。——固体的密度，kg／m3； 风一体积含气率，m3／m3； 凤——固体的体积浓度，m3／，n矿5 Kg一—气体的体积弹性模量，Pa； Kl——液体的体积弹性模量，Pa； K广固体的体积弹性模量，Pa； E——管材的弹性模量。Pa； D——管道内径，m； P——管道壁厚，m； ∥——管材的泊松比； 妒一影响因子。 因此，泥浆脉冲信号的传输速度为 Kt 口 一愿一 !!=＆=幺2已!±＆巳g±区已2 (3) 一~f ID— 1±缈絮+凡(急一1)+凤(爱一1) 在上式中，对于正脉冲信号取“+”号；对于负脉冲信号取“一”号。 2．主要参数的计算 (1)边界影响因子。 常见的管道支承情况有三种：即管道只在上游端固定；全管固定，轴向应变为零；管道 不受轴向力作用，如全部用膨胀接头连接。在利用泥浆脉冲传输信号时，通常需要先将钻头 提离井底并循环泥浆，所以，应采用“上游端固定”的边界条件。此时，影响因子9可表 示为 缈=忐[(1．学)+2号(1叫(1+号)] (4) 。。D (2)气体参数。 气体对泥浆压缩性的影响较大。根据气体的性质，其密度和体积弹性模数分别为 Pg 2赤 (5) Kg=mp (6) 式中夕——绝对压力，Pa； R——气体常数，R-≈287N·m／(kg·K)； Z——实际气体的压缩系数； T-一温度，K； 一87— 优——气 优——气体的比热比(通常，取m=1．2)。 (3)含气量和固体浓度。 气体的压缩性主要与压力和温度有关。与气体相比，液体和固体的压缩陛是很小的。假 设液体和固体的体积弹性模数保持不变，当压力由Po变为P时，含气量和固体浓度分别为 D一 ￡g旦鲤 ／1、 P8一Cgp四+C。p曲+Cl(1一p酌一p曲)凤2葡再瓦毒篙}硼 (8) 其中 c。=z·害·舞’cl=-一等，Cs=t一譬 特别地，如果认为液体和固体相对于气体是不可压缩的，则C产1，C。=1。 从上述分析可以看出，压力、泥浆密度、泥浆各组分含量及密度之间是相互影响的，所 以需要进行迭代计算。 3．影响因素分析