第八章机械优化设计应用实例讲课教案.pptVIP

第八章 机械优化设计应用实例;8.1连杆机构的优化设计;设 ， 分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆 的位置角，见下图。他们是以机杆架AD为基线逆时针度量 的角度。;一，建立优化问题的数学模型;2，建立目标函数; 对于该机构设计问题，可以取机构输出角的平方偏差 最小为原则建立目标函数。为此，将曲柄转角为;式中的有关参数按如下步骤及公式计算;其中，式中的角度右下图可得到;由以上几个式子构成了一个目标函数的表达式。对应于每 一个机构设计方案x，即可算出输出角的偏差平方和F(x)。;3，确立约束条件;整理得约束条件;⑵按曲柄存在条件建立约束条件; 用全部约束条件画成次下图所示的平面曲线，则可见， g3(x)~g7(x)均是消极约束。而可行域D实际上只是由g1(x) 与g2(x)两个约束条件围成的。综合上述分析，本题的优 化数学模型如下;二，选择优化方法及结果分析; ， 为相对杆长。最后，根据机构的结构设计需要按一定 的比例尺求出机构实际杆长L1，L2，L3，L4。; 第三次计算， ，步长虽然很小，但所得结果仍 很差，原因是在给定 及 的条件下 迭代点达到了邻近约束边界的死点。在它四周的迭代点或 是函数值增大，或是落入非可行域，于