第九章 杆件变形及结构的位移计算.pptVIP

第九章 杆件变形及结构的位移计算 虚功原理 单位荷载法 用图乘法计算图示刚架C端的ΔCx、ΔCy、φC （1）建立虚拟荷载状态，并作弯矩图 （2）作刚架实际荷载作用时弯矩图 （3）图乘求位移 例 1. 已知 EI 为常数，求C、D两点相对水平位移 。 应用举例 l q h q MP 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 例 2. 已知 EI 为常数，求铰C两侧截面相对转角 。 应用举例 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 l q l l q MP 例 4. 图示梁EI 为常数，求C点竖向位移。 应用举例 l/2 q l/2 MP 例 4. 图示梁 EI 为常数，求C点竖向位移 。 应用举例 l/2 q l/2 MP * * 功：力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 F---广义力; ? ---广义位移 根据能量守衡定律，外力和内力实功是相等的。 V---内力功 虚功方程 第一组外力和内力在第二组外力所产生的位移和变形上所作的虚功相等。这就是虚功原理。 虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功，作功的力 与相应的位移无关。 (a)力状态 (b)位移状态 欲求点A竖直方向的位移 ，可在A点的竖直方向上加一个单位力 任取一微段 在此微段上其轴力产生的轴向变形为 弯矩M使微段左、右截面产生的相对转角为 剪力Q使微段左、右两截面产生的相对错动为 这种用虚设单位荷载法计算结构位移的方法称为单位荷载法。 各类结构的位移计算公式 梁和刚架 桁架 组合结构 用积分法求梁的变形 研究梁在外力作用下的变形，目的在于把梁的变形限制在规定范围内，保证梁的正常工作。 挠度 ：梁任一横截面的形心的竖向位移 转角 ：一横截面相对原来位置绕中性轴转过的角度 梁的刚度条件 --最大挠度 提高梁弯曲刚度的措施 1、增大梁的抗弯刚度EI 2、减小梁的跨度 3、改善荷载的作用情况 例 1：已知图示粱的E 、G, 求A点的竖向位移。 解：构造虚设单位力状态. l 位移方向是如 何确定的? 计算图示简支梁中点 C的竖向位移 ΔCy和截面的转角 φB。已知 EI为常数。 解 （1）求 ΔCy 以 A为坐标原点，则0≤x≤ l/2时， 因为对称，所以有 （2）求φB 当0≤x≤ l 一简支梁由No28b工字钢制成，承受荷载作用如图所示。已知 P=20kN，l=9m，E=210MPa，[σ]=170MPa,[Δ/l]=1/500，试校核该梁的强度和刚度。 此梁强度足够。 （3）刚度校核 不满足刚度条件，需要加大截面。 在杆件数量多的情况下,不方便. 下面介绍计算位移的图乘法. 9-4 图乘法 刚架与梁的位移计算公式为： 图乘法 (对于等 截面杆) (对于直杆) 图乘法求位移公式为: 图乘法小结 1. 图乘法的应用条件： （1）等截面直杆，EI为常数； （2）两个M图中应有一个是直线； （3） 应取自直线图中。 2. 若 与 在杆件的同侧， 取正值；反之，取负值。 3. 如图形较复杂，可分解为简单图形. 几种常见图形的面积和形心位置的确定方法 二次抛物线 图 （ ） 图 B A q 例:求图示梁(EI=常数,跨长为l)B截面转角 解: 例. 试求图示结构B点竖向位移. 解: MP Mi 图形分解 求 MP M1 图形分解 求 MP M1 当两个图形均 为直线图形时,取那 个图形的面积均可. MP 图形分解 求 Mi 取 yc的图形必 须是直线,不能是曲 线或折线. 图形分解 求 MP Mi 图形分解 求 MP Mi 试计算图示简支梁 A端的角位移 φA和中点 C的竖向位移 ΔCy.EI为常数。 （1）作实际荷载作用时弯矩图 （2）建立虚拟荷载状态，并作弯矩图 （3）图乘求位移 试求图示外伸梁 A端的角位移 φA及C端的竖向位移ΔCy。 （1）作实际荷载作用时弯矩图 （2）建立虚拟荷载状态，并作弯矩图 （3）图乘求位移 计算图示刚架中截面 D的水平线位移