-第二节-频率特性的几种表示演示课件.pptVIP

* hjkh l;kl * hjkh l;kl * hjkh l;kl * hjkh l;kl * hjkh l;kl * hjkh l;kl 第二节 频率特性的几种表示方法 * bjhk 频率特性可以写成复数形式： ，也可以写成指数形式： 。其中， 为实频特性， 为虚频特性； 为幅频特性， 为相频特性。 在控制工程中，频率分析法常常是用图解法进行分析和设计的，因此有必要介绍常用的频率特性的三种图解表示。 极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线） 对数频率特性曲线（又称波德图） 对数幅相特性曲线（又称尼柯尔斯图） * bjhk 一、极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线） 它是在复平面上用一条曲线表示 由 时的频率特性。即用矢量 的端点轨迹形成的图形。 是参变量。在曲线的上的任意一点可以确定实频、虚频、幅频和相频特性。 由于 是偶函数，所以当 从 和 变化时，奈魁斯特曲线对称于实轴。 根