T∕CIE 507-2019、T∕CIE 508-2019 机器人互操作通用规范、功能规则 第1部分：声源定位.docxVIP

中 国 电 子 学 会 《机器人互操作 通用规范》 《机器人互操作功能规则 第 1 部分： 声源定位》 中、英、德、西 合订本 2019 年 4 月 20 日 ICS 35.240.99 L 04 中 国 电 子 学 会 标 准 T/CIE 057—2019 机器人互操作通用规范 Robot-to-Robot interoperability general specification 2019-04 -20 发布 2019-06 -01 实施 中 国 电 子 学 会 发 布 T/CIE 057-2019 T/CIE 057-2019 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN II 目次 HYPERLINK \l _bookmark0 前言 II HYPERLINK \l _bookmark1 引言 III HYPERLINK \l _bookmark2 范围 1 HYPERLINK \l _bookmark3 规范性引用文件 1 HYPERLINK \l _bookmark4 术语、定义和缩略语 1 HYPERLINK \l _bookmark5 术语和定义 1 HYPERLINK \l _bookmark6 术语 1 HYPERLINK \l _bookmark7 缩略语 1 HYPERLINK \l _bookmark8 概述 2 HYPERLINK \l _bookmark9 机器人互操作体系结构图 2 HYPERLINK \l _bookmark10 机器人互操作协议 3 HYPERLINK \l _bookmark11 报文 3 HYPERLINK \l _bookmark12 报文结构 3 HYPERLINK \l _bookmark13 报文头 5 HYPERLINK \l _bookmark14 报文信息 7 HYPERLINK \l _bookmark15 机器人互操作协议通信方式 9 HYPERLINK \l _bookmark16 请求-回复体系 9 HYPERLINK \l _bookmark17 请求报文 9 HYPERLINK \l _bookmark18 回复报文 9 HYPERLINK \l _bookmark19 创建节点 10 HYPERLINK \l _bookmark20 6.3 登出 11 HYPERLINK \l _bookmark21 6.4 数据传输 11 HYPERLINK \l _bookmark22 6.5 检索 11 HYPERLINK \l _bookmark23 6.6 删除 12 HYPERLINK \l _bookmark24 机器人互操作协议功能及流程 12 HYPERLINK \l _bookmark25 7.1 概述 12 HYPERLINK \l _bookmark26 终端注册 13 HYPERLINK \l _bookmark27 终端登录登出 14 HYPERLINK \l _bookmark28 参数配置 15 HYPERLINK \l _bookmark29 权限鉴定 15 HYPERLINK \l _bookmark30 数据传输 16 HYPERLINK \l _bookmark31 功能查询 17 HYPERLINK \l _bookmark32 数据监控 18 HYPERLINK \l _bookmark33 故障告警 18 HYPERLINK \l _bookmark34 软件升级 19 HYPERLINK \l _bookmark35 R2R 协议的安全机制 19 HYPERLINK \l _bookmark36 附录 A 报文信息中的标签字段(TLV)规定 20 HYPERLINK \l _bookmark37 标签字段 20 HYPERLINK \l _bookmark38 请求失败 22 HYPERLINK \l _bookmark39 安全控制 22 HYPERLINK \l _bookmark40 附录 B ASCII 码 23 HYPERLINK \l _bookmark41 参考文献 27 前言 本标准参照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由中国电子学会提出。 本标准起草单位：北京理工大学、哈尔滨工业大学、北京大学、北京航空航天大学、武汉大学、天津大学、中国空间技术研究院总体部、国家电网有限公司信息通信分公司、中瑞福宁控股（北京）集团有限公司、匠牛开源社区。本标准主要起草人：费泽松、高麟鹏、马永奎、谢湘、曲天书、唐文忠、 张涛、王耀兵、赵丙镇、刘倩、许仁杰、王卫华、吴东亚、翟晓宁、王帅、张立强