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Q/BK
广东博科数控机械有限公司企业标准
Q/BK 1-2019
双工位砂带机
2019年2月28日发布 2019年3月1日实施
广东博科数控机械有限公司 发 布
Q/BK 1-2019
目 录
前言 IV
1 范围1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
3.1 双工位砂带机 DOUBLE‐STATION SAND BELT MACHINE 2
3.2 末端执行器 END OFFECTOR 2
3.3 示教盒 TEACH PENDANT 2
3.4 协调工作空间 COLLABORATIVE WORKSPACE 2
3.5 协调运动 COORDINATED MOTION2
3.6 任务程序 TASK PROGRAM 2
3.7 砂带线速度补偿 LINEAR VELOCITY COMPENSATION OF SAND BELT 2
3.8 磨削精度误差 GRIND PRECISION TOLERANCE3
3.9 磨削工位数 GRIND STATION NUMBER3
3.10 机头振动幅度 MACHINE HEAD VIBRANCY AMPLITUDE3
3.11 生产能力 PRODUCTION CAPACITY3
4 型号、型式与参数 3
4.1 型号 3
4.2 型式与基本参数 4
4.3 砂带机的参数 4
5 技术要求 5
5.1 一般要求 5
5.2 机械性能的要求 5
5.3 电气性能要求 7
5.4 交互式智能软件 8
6 试验方法 9
6.1 试验条件 9
6.2 机器人检验 9
6.3 机器人连续运行试验 10
6.4 机器空载运行试验 10
6.5 机头振动幅度试验 10
6.6 试样磨削和磨削精度误差试验 10
6.7 砂带线速度补偿精度误差试验 10
6.8 噪声试验 10
6.9 生产效率试验 11
6.10 气路密封性检查 11
II
Q/BK 1-2019
6.11 电气安全试验11
6.12 安全防护检查 11
6.13 机器和机器人外观质量检查11
6.14 材质检
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