小型澡堂供水总管温度控制系统的设计.docVIP

武汉理工大学《过程控制》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 Ⅰ 1 控制对象 1 1.1控制对象介绍 1 1.2 控制性能要求 1 2方案的比较和确定 2 3系统总体结构设计 3 4 系统模块设计 4 HYPERLINK 4.1 温度信号输入通道 4 HYPERLINK 4.1.1 温度传感器 4 HYPERLINK 4.1.2 运算放大器 5 HYPERLINK 4.1.3 A/D转换器 5 HYPERLINK 4.2 执行信号输出通道 5 HYPERLINK 4.3 LED接口设置 6 HYPERLINK 4.4 单片机及其电路设计 7 HYPERLINK 5 Smith预估控制算法 8 HYPERLINK 6 系统软件设计 10 HYPERLINK 心得体会 12 HYPERLINK 参考文献 13 附录一 电路图HYPERLINK 14 附录二 程序代码 15 成绩评定表2 PAGE PAGE 13 小型澡堂供水总管温度控制系统的设计 1控制对象 1.1控制对象介绍 蒸汽热交换器是以 \t /_blank 蒸汽为 \t /_blank 热源将水加热的设备，用蒸汽作热源加热水的设备分两类： 1.直接加热设备――蒸汽与水直接混合，将水加热。 2.间接加热设备――蒸汽与水为两个独立系统，通过金属表面热能从高品位向低品位传导。 随着蒸汽直接加热时噪音、压力、流量、温度等问题的控制有了明显提高，人们对蒸汽直接加热有了新的认识，世界各国都在研究蒸汽直接换热设备。 1.2 控制性能要求 本系统进行微型计算机控制，系统为一阶惯性纯滞后特性动态特性，水温控制在60℃，温度控制精度为3℃， 该澡堂由于规模较小，用水负荷变化较大，试为其设计温度控制系统。 2方案的比较和确定 方案一： 系统采用8084芯片作为系统的微处理器。温度信号由热电偶检测后转换为电信号经过预处理（放大）送到A/D转换器，转换后的数字信号再送到8084芯片内部进行判断或计算。从而输出的控制信号来控制锅炉是否加热。但对于8084芯片来说，其内部只有128个字节的RAM，没有程序存储器，并且系统的程序很多，要完成键盘、显示等功能就必须对8084芯片进行存储器扩展和I/O口扩展，并且需要容量较大的程序存储器，外扩时占用的I/O口较多，使系统的设计复杂化。 方案二： 系统采用AT89C51作为系统的微处理器来完成对水温的控制和键盘显示功能。C51单片机片内除了128B的RAM外，片内又集成了4KB的ROM作为程序存储器，是一个程序不超过4K字节的小系统。系统程序较多时，只需要外扩一个容量较小的程序存储器，占用的I/O口减少，同时也为键盘、显示等功能的设计提供了硬件资源，简化了设计，降低了成本。因此89C51可以完成设计要求。 综上所述的二种方案，该设计选用方案二比较合适。 3系统总体结构设计 单片机温度控制系统是以89C51单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。其系统基本控制原理为:将温度设定值(即60 结构图如图3-1所示： 图3-1 电阻炉控制系统总体结构设计图 图3-2?系统总体结构图 4系统模块设计 4.1 温度信号输入通道 温度检测电路包括温度检测电路、放大器和A/D转换三部分。原理图如图4-1所示 图4-1 温度输入信号通道 4.1.1温度传感器 采用的是National Semiconductor 所生产的LM35。 计算公式： LM35是一种得到广泛使用的温度传感器。由于它采用内部补偿，所以输出可以从0℃开始。 LM35有多种不同封装型式。在常温下，LM35 不需要额外的校准处理即可达到 ±1/4℃的准确率。其在静止温度中自热效应低(0.08℃)，单电源模式在25℃下静止电流约50μA，工作电压较宽，可在4—20V的供电电压范围内正常工作非常省电。 工作电压4～30V，在上述电压范围以内，芯片从电源吸收的电流几乎是不变的（约50μA），所以芯片自身几乎没有散热的问题。这么小的电流也使得该芯片在此系统中特别适合，输出可以由第三个引脚取出，根本无需校准。 4.1.2 运算放大器 运算放大器采用差动运算放大器LM324。LM324系列器件带有差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用