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基于可见光通信的室内定位算法及相应参数估计克拉美罗界沈 芮 张 剑 王 鼎信息工程大学信息工程学院, 河南 郑州 450002摘要 基于可见光通信的室内定位算法及相应参数估计克 拉美罗界 沈 芮 张 剑 王 鼎 信息工程大学信息工程学院, 河南 郑州 450002 摘要 基于可见光通信的新型室内定位方法具有传统无线定位方法难以替代的优势，且 室内光源布局对定位性能的 好坏有着直接影响。 在满足室内光照条件要求的前提下 ，针 对典型可见光通信室内定位模拟环境 ，推 导了待测点的 克拉美罗界(CRB)和定位性能最佳的光源布局，并使用高斯-牛顿算法进行了仿真分析，证明了文中推导的正确性。 关键词 可见光通信；室内定位；克拉美罗界；高斯-牛顿算法 中图分类号 TN929.12 文献标识码 A doi: 10.3788/LOP51.090604 Indoor Location Method and the Cramer-Rao Bound Estimation Based on Visible Light Communications Shen Rui Zhang Jian Wang Ding College of Information Engineering, Information Engineering University, Zhengzhou, Henan 450002, China Abstract The new indoor location method based on visible light communications has irreplaceable advantages over traditional wireless location methods. As for the new location method, the light distribution has direct impact on the location performance. In the condition of meeting the indoor illumination requirements, the cramer- rao bound (CRB) and the optimal light distribution with the best location performance in a typical simulation environment is inferred, after that, simulation analysis is given using the Gauss- Newton algorithm, and the results demonstrate the validity of the theory. Key words visible light communications; indoor location; Cramer-Rao Bound; Gauss-Newton algorithm OCIS codes 060.4510; 120.6650; 350.5340; 220.2945 1 引 言 可见光通信(VLC)是利用白光 LED 固态光源在照明同时实现通信的新型绿色通信技术 ，具有泛在覆盖、 节能降耗 、健 康安全 、定 向辐射 、布 设简单 、成 本低廉 、电 磁兼容性良好等突出优点 ，近 年来已经成为国内外 研究热点。特别是在信道特性研究[1-3]、高速传输编码研究[4-7]、定位应用等领域有着快速发展。 在移动互联网时代，各种基于定位的位置服务系统应用越来越普遍。据统计，现代社会人们 80%的时间 是在室内活动 ，并 且随着城市化的发展 ，各 类大型建筑物越来越多 ，因 此室内定位需求日益迫切。 此外 ，传 统的无线电定位系统在矿井 、医 院 、加 油站等特殊环境下使用受限 ，并 且长期的电磁辐射对人体存在潜在的 损害。相比于传统的无线定位技术，基于 VLC 的定位技术在室内无线定位领域具有良好的应用前景。 与传统无线电定位技术相比较 ，利 用 VLC 技术实现室内定位的不同之处在于 ，系 统设计与布设时需要 考虑室内照明的基本需求 ，即 室内多个可见光源的布局应满足室内任意区域的最低光照度要求。 由于仅考 虑照明要求或仅考虑定位精度要求的光源布局结构并不相同 ，因 此在室内可见光无线定位系统设计过程 中，需要考虑照明与定位约束条件下的室内多个可见光源的整体优化布局问题。 收稿日期: 2014-02-11; 收到修改稿日期: 2014-04-21; 网络出版日期: 2014-08-16 基金项