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HTM-52 单片机开发板教学视频 深圳市航太电子 QQ交流群： 437641066 471167502 9、步进电机实验 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 单极性四相步进电机工作原理 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 步进电机驱动芯片 电机转动需要的驱动电流较大，单片机IO口是不可以直接驱动的，所以需要另外加驱动芯片，我们选用的是ULN2003. ULN是集成达林顿管 IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动电器。它是双列 16 脚，NPN 晶体管矩阵，最大驱动电压 50V，电流500MA，输入电压5V，适用于TTL，COMS，由达林顿管组成驱动电路。它的输出端允许通过电流为200MA，饱和压降CVE 为1V左右，耐压BVCEO约为36V，用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。 软件设计 我们使用的步进电机是四相五线制的，也就是有四个控制线，一根电源线，使用脉冲一一定的顺序导通控制线，即可实现电机转动。工作方式采用单双八拍的方式：WX1-WX1WX2-WX2-WX2WX3-WX3-WX3WX4-WX4-WX4WX1 端子位号 导线颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 1 红 VCC + + + + + + + + 2 橙 WX4           ̶ ̶ ̶ 3 黄WX3       ̶ ̶ ̶     4 粉 WX2   ̶ ̶ ̶         5 蓝 WX1 ̶ ̶           ̶