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第七章 直接数字控制系统设计 第二节 DDC系统的组成与特点 一、DDC系统的组成 一、DDC系统的特点 第三节 DDC系统的总体设计 一、确认控制系统要求 二、总体设计内容 二、总体设计内容 一、输入输出通道设计 根据测量精度确定A/D转化器的的位数类型； 根据通道数量确定A/D 芯片的数量和切换开关的路数； 根据控制精度确定D/A转化器的的位数； 根据通道数量确定D/A 芯片的数量； 在目前计算机系统中广泛采用的接口器件有： ① 可编程通用并行接口：如8255A、8155等。 ② 可编程串行接口：如8251等。 ③ 显示键盘接口：如8279等。 ④ 定时器接口：如8253等。 ⑤ 多功能输入输出接口：如TMS5501，其中有一个8位并行输入接口，一个8位并行输出接口，一个串行接口和五个定时器电路。 ⑥ 通信接口电路：可以是RS-232C，RS-422和RS-485或者现场总线通信接口。 二、电源的设计 三、操作面板的设计 四、存储空间的设计 1、应用程序设计的特点 与硬件配置密切相关 频繁的端口操作 对程序执行时间的限制 软件可靠性与抗干扰能力 2、应用程序的分类 控制程序 根据系统理论设计所得的控制算法编制的应用程序，以实现对控制系统的控制。 数据采集及处理程序 A/D转换及采样程序、数字滤波程序、线性化处理程序等。 巡回检测程序 越限报警程序、事故预报程序、画面显示程序等。 数据管理程序 统计报表程序、产品销售程序、生产调度程序等。 3、应用程序设计方法 模块程序设计法 由顶向下程序设计法 结构程序设计法 4、应用程序设计的语言 机器语言 机器指令，编程麻烦，效率很低。 汇编语言 用助记符编写程序的语言。易读、易记、易修改。实时控制中经常采用。 高级语言 实时性差，难以满足快速性控制要求。 高级语言和汇编语言的混合使用 4、应用程序设计步骤 确定实时控制程序流程图的结构 确定控制算法 编制程序 查错与上机调试 形成文件 6、设计中减少计算延时的方法 控制算法末端输出 控制算法中间输出 下一采样时刻输出 7、编程中应注意的几个问题 尽量用符号表示地址、I/O设备、常数或数字参数 避免使用容易混淆的字符 程序模块不宜过大 程序模块需要尽量通用 重视程序的易读性 二、数据处理方法 查表法 线性化处理 标度变换 越限报警处理 1、查表法 顺序查表法 即按照顺序从第一项开始逐项查找，直到找到所要查找的关键字为止。 计算查表法 根据所给的元素通过一定的计算求出元素所对应的数值的地址。 对分查表法 取数组的中间值进行查找。 2、线性化处理 即将非线性关系转化为线性关系。 常用的线性化处理方法是线性插值算法。 3、标度变换方法 计算机控制系统在读入被测模拟信号并转换成数字量后，往往要转换成操作人员所熟悉的工程值。这是因为被测量对象的各种数据的量纲与A／D转换的输入值是不一样的。例如，压力的单位为Pa，流量的单位为m3／h，温度的单位为℃等。这些参数经传感器和A／D转换后得到一系列的数码，这些数码值并不一定等于原来带有量纲的参数值，它仅仅对应于参数值的大小，故必须把它转换成带有量纲的数值后才能运算、显示或打印输出，这种转换就是标度变换。 标度变换有各种类型，它取决于被测参数的传感器的类型，应根据实际要求来选用适当的标度变换方法。 1．线性变换公式 2．公式转换法 3．其它标度变换法 3.1 线性变换公式 Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。 3.2 公式转换法 有些传感器测出的数据与实际的参数不是线性关系，它们有着由传感器和测量方法决定的函数关系，并且这些函数关系可用解析式来表示，这时我们可采用直接按解析式来计算。 3.3 其它标度变换法 许多非线性传感器并不象上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出，但计算相当困难。这时可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标度变换。 4、越限报警处理 越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它分为上限报警、下限报警及上下限报警。如果需要判断的报警参数是xn，该参数的上下限约束值分别是xmax和xmi