导杆机构设计.docVIP

1. 导杆机构的设计及运动分析 2O3 已知 行程速度变比系数（行程速比系数）K，滑块5的冲程H，中心距lO各构件的重心S的位置，曲柄每分钟的转速n1. ,比值lBC/lO 3B , 要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边形和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上的内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1导杆机构的设计 1.1.1曲柄O2A长度的确定 根据已知条件K=2，有 K=（180°+θ）/（180°-θ） 则θ=60° 而又有曲柄此时是在1或9位置 所以O2A⊥O3A 因而O2A=75mm 1.1.2连杆中O3B大小的确定 曲柄由1位置运动到11位置时连杆 O3B推动滑块5向下运动。由于滑块5在 竖直位置上滑动了 H2 的长度，所以依据 H2 的长度 他们的几何关系有：B点在竖直位置上运行了 即BC= H2 =50mm 所以O3B=2BC=100mm 1.1.3倒槽距支座O3的水平距离 由于y-y位于B点所画圆弧的平分线上 所以有DE=EF 又根据机构的位置关系与几何关系,有 ∠DO3B=30°,BD⊥DO3 所以DO3=O3Bcos30°=86.6mm 又O3B= O3F 所以x=DE+ DO3=93.3mm 1.2作机构的运动简图 选取长度比例尺ul=0.001m mm,将所分配的两个曲柄位置（1位置和11位置）作出机构 的运动简图。如图纸I所示