《基于AT89S52单片机的自动循迹电动车系统》-毕业设计（论文）.docVIP

桂林航天工业高等专科学校毕业设计（论文） PAGE 第PAGE 2页 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 1 摘要 3 第二章 系统方案设计与论证 6 设计任务和要求： 6 一．设计任务 6 二 设计要求 6 2.1 数据显示部分 7 2.1.2 设计论证方案二 7 2.2单片机主控电路部分 8 2.2.1 设计论证方案一 8 2.2.2 设计论证方案二 8 2.3 模块方案比较与论证 8 2.3.1 车体设计 8 设计论证方案一 8 设计论证方案二 8 2.3.2控制器模块 9 设计论证方案1： 9 设计论证方案2： 9 设计论证方案3： 10 2.3.3电源模块 10 设计论证方案1： 10 设计论证方案2:： 10 2.3.4 寻迹传感器模块 10 设计论证方案1： 10 设计论证方案2： 11 设计论证方案3： 11 2.3.5电机模块 11 设计论证方案1： 11 设计论证方案2： 12 2.3.6电机驱动模块 12 设计论证方案1： 12 设计论证方案2： 12 2.4 最终方案 12 第三章 硬件实现及单元电路设计 13 3.1微控制器