《基于12C5A60S2单片机的平衡臂控制系统设计》-毕业设计（论文）.docVIP

分类号：TP301.6 U D C：D10621-408-(2012)2480–0 密 级：公 开 编 号：2008071069 基于单片机的平衡臂控制系统设计 论文作者姓名： 张 申请学位专业： 测控技术与仪器 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名（职称）： 王志宏(助教) 论文提交日期： 2012年 06月10日 分类号：TP301.6 U D C：D10621-408-(2012)2480-0 密 级：公 开 编 号：2008071069 成都信息工程学院 学位论文 基于单片机的平衡臂控制系统设计 论文作者姓名： 张均 申请学位专业： 测控技术与仪器 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名（职称）： 王志宏（助教） 论文提交日期： 2012年06月11日 基于单片机的平衡臂控制系统设计 摘 要 当在平衡臂的一端放置重物时，平衡臂必然会向挂有重物的一端倾斜。为使得平衡臂重新达到平衡状态，就要在平衡臂的另一端相应位置施以力度，即杠杆原理，本设计正是用了该原理来达到平衡臂的平衡。 该设计中选用的单片机是12C5A60S2，单片机内含8路高速10位A/D转换，另外电机的驱动芯片选择的是ULN2003。电机的端子嵌在螺旋传动