导杆机构设计的解析法.pdfVIP

第 l5卷第 4期 阜新矿业学院学报(自然科学版) 1996年 lO 月 Vo】．15， N94 JournalotFuxinMining1nstitute(Natura1Science) Oct．， 1996 8_7一 导杆机构设计的解析法 ，从 冷 兴 聚 (机械工程 二系) 晕 应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机树的数学模型的建立 以用于解 实现两连架杆对应角位移或函 数的导杆机掏设计 问题 。并 以宴倒说明此法的精确性和直观性 。 中竺图号T呈H112i蜢丘。。堑昱缸精确性，珊。 0 引 言 导杆机构是 由铰链四杆机构演化而来的带有一个移动副的平面连杆机构。又有摆动导杆机构和 转动导杆机构之分。当曲柄 比机架长时，曲柄和导杆都能作整周转动，则称之为转动导杆机构；当曲柄 比机架短时，只有 曲柄作整周 的转动．而导杆仅在小于360。的角 内摆动，则称为摆动导杆机构。然