机器人工程专业导论 配套课件.pptx

机器人工程专业导论

配套课件;前言;前言;目录;第一章;目录Catalogue

;1.1本书目的与意义;1.1本书目的与意义;1.2机器人工程专业发展历史与现状;;1.2.2国内专业发展历史与现状;1.3机器人工程专业内涵、知识体系与人才培养;1.3.2机器人工程专业人才培养;;1.3.3机器人工程专业的知识体系;1.3.3机器人工程专业的知识体系;1.3.3机器人工程专业的知识体系;表1.1教学环节总体结构安排表;表1.2课程设置一览表;;1.4机器人工程专业与相关专业关系;机器人的本体结构是机器人的骨骼，没有了机械工程的支撑，就像一个人没有了骨架。图1.1为ABB公司的IRB8700工业机器人，可承受荷重800kg，工作范围达4.2m。其设计、加工及其运动学和动力学分析离不开机械工程学科的理论和技术支撑。

机械工程专业或方向，侧重一般机电系统的设计与控制，也包括机器人机电部件、机电传动、机器人应用与测试工具、机器人工装设备、机器人辅助联动与作业机械设备。;1.4.2与自动化类专业的关系;1.4.3与仪器类专业的关系;机器人系统中的传感器;1.4.4与计算机类专业的关系;计算机成就了机器人神奇大脑;1.4.5与电子信息类专业的关系;电子信息类专业为机器人提供电子线路、处理器芯片与通信技术等;1.4.6与电气类专业的关系;1.4.7与人工智能