机器人工程专业导论 第十章 机器人研究机构和企业介绍.pptxVIP

第十章机器人研究机构和企业介绍

10.1机器人研究机构

10.2机器人部分企业介绍;10.1机器人研究机构;;;;;;;;;;脑组织图谱研究;部署在救护车内的超声机器人（左）及远程遥操作控制端（右）;5、北京航空航天大学机器人研究所

北航机器人研究所于1987年由张启先院士创建，主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。主要学科方向有机器人机构学、人机交互与智能控制、医疗与服务机器人、特种机器人和工业机器人。;6、北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室

北京理工大学“仿生机器人与系统”教育部重点实验室成立于2010年，重点研究生物及其器官的特殊功能、结构和机理，突破运动仿生学、生物感知与交互机理和仿生控制与系统集成等理论与技术，致力于解决系列重大、前沿的科学问题，建立仿生机器人和无人机动系统等高端科学研究的技术集成平台。;10.2机器人部分企业介绍;2、库卡（KUKA）公司

;3、日本发那科（FANUC）公司

发那科公司机器人产品系列众多，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂和码垛等不同生产环节。;4、安川电机（YASKAWA）

日本的安川电机创建于1915年，以驱动控制、运动控制、机器人和系统工程四大事业为轴心，拥