无碳小车命题分析.pptVIP

* * * * * * * * * 全国大学生工程训练 综合能力竞赛 命 题 分 析 一. 命题 二. 设计要求 三. 制作要求 四. 比赛要求 计算分析 结构分析 示例 竞赛主题：无碳小车越障竞赛 竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 考核内容：设计、工艺、成本分析、工程管理。 作品内容：1.“无碳小车”实物作品； 2.结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案、 成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加 竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写 。 一、命题 1.驱动力：重力势能4焦耳，1kg（Q235， Φ50mm*65mm ），落差高400mm； 不准使用任何其它的能量形式 2.车结构：三轮； 3. 转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地 小车其它具体结构和材料选用不作要求。 二、设计要求 自我发挥部分 1.小车的前轮设计：单向偏转或实现偏转及其转向角度的确定。 2.小车的运行轨道设计：根据转向方案，设计出小车路程最少且位移量最大、符合命题要求的预算轨道，并确定小车的初始释放位置； 3. 小车的能量转换方式。 4.小车的前后轮设计。 5.小车的稳定性设计。 6.小车的外观设计。 7.成本分析。 1.驱动力：重力势能4焦耳，1kg（Q235， Φ50mm*65mm ），落差高400mm； 不准使用任何其它的能量形式 2.车结构：三轮； 3. 转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地 小车其它具体结构和材料选用不作要求。 二、设计要求 1.校内制作：自主制作全部零件。 2.比赛现场制作：（进入第二竞赛环节后） 抽签确定徽标 快速成型加工制作 根据新的障碍物间距对自己 的小车进行调整装配或修配。 三、制作要求 竞赛项目Ⅰ 在指定赛道，比赛绕过障碍多少和行走距离。 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。 障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。 以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。 四、比赛要求 竞赛项目Ⅱ小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图3。 图3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图 参赛者参赛时，需要提交关于作品①设计说明书、②工程管理方案、③加工工艺方案、④成本分析方案报告。 四、比赛要求 I-A组第二竞赛环节 四、比赛要求 集中参赛：（与预赛的时间、地点关系？） 四、比赛要求 总成绩： 四、比赛要求 五、计算分析 力分析—— 小车质量P0 ，重力P0 g=地面支反力N0 小车驱动力矩M=等效力偶F0×D/ 2 （小车驱动力）F0=2M/D M由G获取 例如：M= G× Φ / 2= F0×D/ 2（暂不计效率） 此时 F0= G× Φ /D G=1kg G Φ 五、计算分析 力约束—— （克服运行阻力的最小值和不打滑的最大值） 克服运行阻力： 车体运行阻力包括惯性阻力和静阻力 惯性阻力（N）=P0 × a (小车启动加速度) 静阻力一般包括基本阻力、弯道阻力、坡道阻力、气流阻力等 基本阻力(N)=P0 g w 式中：g 重力加速度；w 运行阻力系数，实验得出经验数据，约0.01。 F0 ＞ P0 (a+ g w ) （注意，命题中没有运行时间要求） 地面对小车摩擦阻力Ff ， Ff = P0 g × f（摩擦系数） 不打