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课 程 设 计 说 明 书
题目: 900mm冷连轧机组轧制力控制系统设计
学院(系): 电院自动化系
年级专业:
指导教师:
教师职称: 教授 讲师
摘要
轧钢是连续的不间断作业,为了保证轧机上的辊轮两端的力值一致,并指示和控制轧制力,通常需要安装压力传感器来测量轧辊两端的力值。 并通过51单片机进行转换输出并控制。 本设计是基于51系列的单片机进行的数字计算器系统设计,可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除3位无符号数字的简单四则运算,并在LED上相应的显示结果。
设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件方面从功能考虑,首先选择内部存储资源丰富的80C51单片机,显示采用4位8段共阴极LED动态显示。软件方面从分析计算器功能、流程图设计,再到程序的编写进行系统设计。
关键词:单片机51系列 冷连轧机组 轧制力 A/D转换器 D/A转换器
目录
第一章 引言
课题研究的背景和意义
1.1 900mm冷连轧机组……………………………………………………………3
1.2轧制力介绍……………………………………………………………………4
第二章 系统主要元件介绍
2.1传感器的选择…………………………………………………………………5
2.1.1压力传感器的测量原理……………………………………………… 6
2.1.2 滤波及放大电路的设计………………………………………………… 6
2.2 A/D转换器的介绍……………………………………………………………7
2.3 80C51单片机的介绍…………………………………………………………9
2.4 LED 数码管的介绍…………………………………………………………10
2.5 D/A转换器的介绍……………………………………………………………12
第三章 硬件设计…………………………………………………13
第四章 软件的设计………………………………………………14
第五章 总结………………………………………………………17
参考文献………………………………………………18
引言
课题研究的背景和意义
轧钢是连续的不间断的作业,钢带在辊道上运行速度快,设备自动化程度高,效率也高。一般连铸坯的厚度为150~250mm,先经过初轧,经辊道进入精轧轧机,精轧轧机由7架4辊式轧机组成,机前装有测速辊和飞剪,切除板面头部。精轧机的速度可以达到23m/s。为了保证轧机上的辊轮两端的力一致,并指示和控制轧制力,通常在下辊轮轴承箱下面的两端安装轧制力传感器来测量辊轮两端的力。由于传感器是在非常恶劣的环境下测量轧制力或负载力,在金属轧机严重过载或偏载的条件下长期工作,需要传感器有很高的可靠性和准确性,需要对轧制力或负载的变化响应快。随着国内钢铁企业炼钢技术不断发展,用钢量不断增加,对钢材的性能要求也不断提高,钢厂对轧钢工艺也越来越重视,轧钢工艺也在不断完善。新的工艺更注重轧钢的质量,在各个方面都配备相应的设备来检测、完善轧钢工艺。压力传感器是用来测试钢坯在轧制过程中负载力的控制,对钢材的质量起到关键性的作用。因此要控制轧制力。1.1冷连轧机组
图1-1
图1-1
冷连轧机组是北京洋旺利新科技有限公司研究开发,在分析可逆冷轧机组和大型国有企业引进的全连续五机架连轧机组的优缺点,综合考虑国内机械制造水平和自动控制水平的基础上,以新的轧制工艺为指导,针对冷轧带钢,特别是冷轧宽带(例如镀锌基板)已经批量化的特点,研究开发了适用于大型民营钢铁企业和中型国有钢铁企业的大压下率、全连续、高产量、低成本、低投入的全新型五机架六辊冷连轧机组。该机组的研制成功为民营企业在宽带钢市场竞争中取得优势提供了保证。
设备组成:
机械设备主要有上/卸卷小车、开卷机、夹送矫直机、焊机、活套、张力辊、对中装置、五机架全六辊液压AGC轧机、快速换辊车、飞剪、卷取机和助卷器等;另外还包括电控系统、液压系统、工艺润滑系统、油气润滑和稀油润滑系统等。 工艺流程:
上卷—→开卷—→夹送、矫直—→焊接—→活套—→测厚—→五机架连轧 —→测厚—→飞剪—→卷取—→卸卷
本次课程设计主要任务是冷连轧机组中一个机架的轧制力检测及控制。
1.2轧制力介绍
图 1-2轧制力:轧制时轧件作用在轧辊上所有力的垂直分力的合力。
图 1-2
意义:它是轧制工艺中的主要参数,正确地确定轧制力的数值,对合理安排轧制工艺,正确、安全使用轧制设备以及充分挖掘轧制设备潜力都具有极其重要的意义。影响因素:①影响轧件材料在简单应力状态下变形抗力σ0的因素,如化
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