2700汽车前桥及转向系统结构与维修.pdfVIP

第二章汽车的操纵稳定性与行车安全 第一节汽车的操纵性与稳态转向特性 一、 汽车的操纵性 1. 汽车的操纵性 汽车的操纵性是指汽车能正确地按照驾驶员的要求，维持或改变原行驶方向的能力。 2. 转向梯形机构理论特性关系式 为了避免汽车转向行驶时， 路面产生对汽车行驶的附加阻力和轮胎加速磨损，要求转向系 统能保证汽车转向时各车轮作纯滚动。由运动学知，只有在所有车轮的轴线都相交于一点时, 才有可能实现(如图2-1)。此交点O即汽车的运动瞬心，通常 称为汽车的转向中心。由图中可看出，汽车内转向轮的偏转角 卢和外转向轮的偏转角《应不相等， 且应。它们之间的 关系为： cota = cot/? + 式中/3—两侧主销中心距； L——汽车轴距。 上式称为转向梯形机构理论特性关系式，它是由转向传动 机构中的转向梯形机构来保证的。 _ 由转向中心〇到汽车外侧转向轮中心的距离i?称为汽车图2_1 1双轴汽车转向示意图 转向半径。外侧转向轮偏转角达到最大值时，汽车的转向半径i?最小，它是