微分方程鸭子 过河.docVIP

鸭子过河 设河边点O的正对岸为点A，河宽OA=h（图1.1），水流速度为a，有一鸭子从点A游向点O，设鸭子（在静水中）的游速为b（ba），且鸭子游动的方向始终朝着点O。①设h=10m，a=1m/s，b=2m/s，用数值法求渡河所需时间、任意时刻鸭子的位置及游动曲线。②建立任意时刻鸭子的位置和鸭子游动的数学模型，并求其解析解。 1.模型的假设 为了使问题确定和简化，实际上已经作了如下假设： ①假设河宽固定，设为h，且两岸为平行直线； ②鸭子游速为b及水流速度a均为常数； ③鸭子游动的方向始终指向O。 2.模型的建立和求解 取O为坐标原点，河岸朝顺水方向为x轴，y轴指向对岸，如图1.1所示。 设时刻t鸭子位于点P（x，y），设起点坐标（x，y）=（0，h），终点坐标（0，0），设θ为鸭子速度方向与x轴正向间的夹角， ， ，于是鸭子游动的迹线满足： x(0)=0，y(0)=h （1）模型的数值解 实际上，从上述方程不能求得x(t)，y(t)的解析式，但在参数确定的情况下，可以通过数值解得到任意时刻鸭子的位置。设x=(x(1)，x(2))T，x(1)=x，x(2)=y，编写如下的函数M文件： %鸭子过河、渡河 function dx=duhe(t,x) %建立名为duhe的函数M文件 a=1;b=2; s=sqrt(x(1)^2+x(2)^2); dx=[a-b*x(1)/s;