循迹小车实验报告 吴亚敏.docVIP

PAGE 12 实践设计报告 （嵌入式技术实践二） 学 院：电气工程与自动化学院 题 目：基于51单片机的循迹小车 专业班级：自动化131班 学 号：19 学生姓名：吴亚敏 指导老师：温如春 2014年6月30日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 引言 3 1.1 设计目的 3 1.2 设计方案介绍 3 1.3 技术报告内容安排 3 第二章 技术方案概要说明 4 第三章 硬件电路的设计 5 3.1 单片机最小系统 5 3.2 传感器电路 5 3.3 电源电路设计 6 3.4 舵机及电机驱动电路设计 8 第四章 软件系统的实现 9 4.1 主程序设计 9 4.2 程序设计 9 第五章 结论 11 第六章 致谢 12 参考文献 13 第一章 引言 1.1 设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学