2.2 转动惯量的计算 平行轴定理.pptVIP

* 质点对O点的角动量： 角动量的大小： 右手螺旋定则：右手四指由r经小于180?角转向p，伸直的拇指的指向就是角动量的指向。 力矩： 方向用右手螺旋定则判断，大小为 质点角动量变化定理 质点角动量守恒定律： 当质点不受力，或所受合力矩M=0时 ， 常矢量 质点系角动量 质点系角动量变化定理 内力总成对出现，则质点系所受合内力矩等于零，对总角动量没有影响。 刚体定轴转动定理： 刚体绕 z 轴的转动惯量 ： 角动量守恒定律 如果质点系所受合外力矩 ，则 ， 常矢量 如果刚体的一个轴与过质心轴平行并相距d，则质量为m的刚体绕该轴的转动惯量，等于刚体绕过质心轴的转动惯量与 md 2 之和 2.2 转动惯量的计算 平行轴定理 一些均匀刚体的转动惯量 细棒绕中心轴 细棒绕一端轴 薄圆环(筒)绕中心轴 球体绕中心轴 薄球壳绕中心轴 圆盘(柱)绕中心轴 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 讨论： 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒，与棒垂直的轴的位置不同，转动惯量的变化 . O′ O 转轴过端点垂直于棒 转轴过中心垂直于棒 解：1） 分析受力 例1 如图, 有一半径为 R 质量为