PID参数先进整定方法综述王伟.pdfVIP

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2019-10-25 发布于湖北
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PID参数先进整定方法综述王伟.pdf

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26　3 　　　　 Vol. 26, No. 3 20005 ACTA AUT OM ATIC A SINICA May, 2000 综述与评论 PID1) * 王　伟　张晶涛　柴天佑 (　　 110006) (* E-mail: wa gw@ mail. eu. edu. c ) 　　 PID. PID ,. 　 PID, ,. A SURVEY OF ADVANCED PID PARAMETER TUNING METHODS WAN G W ei　ZHANG Ji gtao　CHAI Tia you (Research Cen ter of Automation , Northeastern University , Shenyang 110006) 　 . Abstract PID co trol is the most commo co trol method used i process co trol This paper surveys the adva ced PID parameter tu i g methods a d the ewest achieveme ts i this subject, it also poi ts out the directio s of the future dev elopme t. Key words　PID co trol, parameter tu i g , adaptatio . 1　 PID. [1] . PID ( 84% PID,90% ) . PID1915～ 1940.1940, , PID,, 、、、. [ 2～ 4] PID . Astrom Hagglu d1988 [5] 《PID》 .,, PID 1) (. 　 1998-09-26　　　 1999-04-20 348 　　　　　　　　 26 ,, PID ,. [6～ 14 ] [15, 16] [4, 17 ] , . . . , . Automatica IEEE Tra s o Co trol Syst Tech Co trol E g Practice ., Astrom Hagglu d1995《PID: 、 [ 18] ()》 . Ziegler Nichols[19] PID, PID ., PID PID ;, PID PID ,,; , PID PID , PID,- PID . PID. 2　 PID [ 20] Astrom1988( ACC)《》 —— , PID