ALIGN亚拓GPRO三轴陀螺仪的安装与调试方法.pdfVIP

特别感谢 ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪 台湾模友 lliu0130 的安装与调试方法 经验分享 一.事前淮备 1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组。 2. 电脑端设定软件。可至这里下载， 目前最新的版本。 .tw/Gpro/CH/ 3. mini USB 连接线。 4. 已组装好直升机一架，电装走线完成，如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。 5. 安装好舵机，建议尾舵机信号线先不用连接至GPro。 6. 螺距规。 二.遥控器事前设定 1. 建立一新模型。 2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90／H1／Normal。 3. 十字盘混控设定全部取消。 4. 升降，副翼，尾舵的大小舵（DR）/ 指数（Expo）为100/0 5. 最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) 为100 6. SUBTRIM， TRIM 全都为0 7. 螺距曲线JR为 0-50-100， FUTABA T14SG 为 -100，0，+100 8. 飞行模式则依自己需要设定，在GPro 校正时可以在Hold，但在确认油门方向时要在Normal， 建议马达线暂时断线，以防无预警启动。 三. 安装电脑软件 在之前淮备事项里提供的下载点下载的GPro电脑端设定软件。 Win7/Win8请以管理者身份来安装。 在安装完后，桌面会有GPro软件的快捷方式。 四. 接收接线方式 1.传统外接式接收 传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。 建议可以预先在彩虹线上杜邦头标明： T:油门，A: 副翼，E: 升降，G:尾舵感度，R: 尾舵，P:螺距。这样才不易接错。 2.FUTABA S-BUS/JR XBUS 注: 使用 JR XBUS 接收时要使用 Mode A. 3.外接卫星天线 (DSM2，DSMX， DMSS) 4.BEC 供电建议 如果是双输出的 BEC，1个接在 Battery，1个 Y 接接在 CH1，CH2，CH3 或 RUDD.2条接彩虹线端子不可带 BEC 电力，注意: 选用的Y接线径不可比 BEC 电调的线径细，大多在18-20AWG 上下.且如同一BEC本身具双输出OK， 但不要不同2个 BEC电调轮出.这样会有差压回授问题.而 BATT OUT 则留给用来供电给接收.接着遥控器按照 Gpro 说明书指示，建立一新的模型，并先跟接收对好频。 CCPM : H1， Normal， 1 Servo90度. 螺距曲线JR为 0-50-100， FUTABA T14SG 为 -100，0，+100 这时把接收到GPro的彩虹线和BEC供电线接好。但舵机部分建议先接上CCPM舵机，尾舵机先不接上，等到设定好 尾舵频率再接上。不然万一频率不对就接上恐有锁死烧毁风险。 　1. 开遥控器电源。 　2. 电脑 Gpro 软件启动。 　3. GPro USB接上电脑。 　4. 直升机电调/BEC送电。 五. 直升机设定 此部分为校正遥控器，GPro跟直升机舵机，螺距和尾轴滑套行程等之间的相对关系。此步骤很重要，没有完成之 前不能进行飞行参数设定。而在此步骤中，每一参数都是即时写入GPro，所以在完成第一次校正后，您可以选定 要调整的项目单独进行调整。 电调/BEC送电，电脑上就会显示已连接的画面，建议不管你有没有选购蓝牙配件，首先先更新蓝牙密码，预设是 0000。 蓝牙密码是四位数，但也不建议跟你银行提款卡密码一样^_^. 首次设定，选直升机设定后，选建立全新设定。 选择接收类型 选择接收的种类，如果是以GPro+卫星天线方式(DSM2/DSMX/DMSS)，并选好对频方式后，则这时BEC断电再重新送 电，GPro就会进入对频模式，对好频再回到这画面。 校遥控器各通道信号 1．试打摇控器各通道，看是否正确对应到GPro的通道。如有不对的对应，则按GPro通道对应按钮来调整。 2．试打各通道的方向，如有方向不同的则用遥控器的正反通道来设定。 3．用 Subtrim 调升降，副翼，集体螺距和尾舵四个通道的中立点直到显示0%。 4．最后调遥控器的Travel Adjustment / End Point 直到显示+-100%为止。 这步骤只要调升降，副翼，集体螺距和尾舵。油门及感度通道信号在电脑上要确认方向对即可，中立点及边界值 不用调整。 陀螺仪安装方式及主旋翼旋转方向选择 接