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- 2019-12-28 发布于江苏
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绪论
气动控制:仪表信号的传输标准:0.02-0.1Mpa
电动控制:DDZ-2信号的传输标准:0-10mADC
DDZ-3信号的传输标准:4-20mADC
计算机控制:DCS、PLC(模拟量4-20mA、1-5V)
FCS(标准协议)
稳定性指标:衰减比(衰减率)
准确性指标:残余偏差,最大动态偏差,超调量
快速性指标:调节时间(振荡频率)
第一章
1、被控对象:即被控制的生产设备或装置
被控变量-被控对象需控制的变量
2、执行器:直接用于控制操纵变量变化。执行器接收到控制器的输出信号,通过改变执行器节流件的流通面积来改变操纵变量。常用的是控制阀。
3、控制器(调节器):按一定控制规律进行运算,将结果输出至执行器。
4、测量变送器:用于检测被控量,并将检测到的信号转换为标准信号输出。
稳态:系统不受外来干扰,同时设定值保持不变,因而被调量也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况
动态:系统受外来干扰或设定值改变后,被控量随时间变化,系统处于未平衡状态。
过度过程:从一个稳态到达另一个稳态的过程。
过渡过程的形式:非周期过程(单调发散和单调衰减);振荡过程(发散、等幅振荡、衰减振荡)
评价控制系统的性能指标:稳定性、准确性、快速性
稳定性:稳定性是指系统受到外来作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。
准确性:理想情况下,当过渡过程
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