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牵引异步电机矢量控制框图 直接转矩控制的特点 控制思想简单 控制系统简洁明了 动、静态性能优良 在转矩公式中， 为定子磁链和转子磁链之间的夹角，称为磁通角。在控制过程中，为了充分利用铁心，应保持定子磁链的幅值为额定值，而转子磁链是由负载决定的，不能突变，因此要改变转矩的大小，可以通过改变磁通角来实现。 定子磁链矢量 的轨迹将按下列公式规律变化。这样，可以通过控制定子电压空间矢量来控制定子磁链的幅值和旋转速度，从而在保持磁通恒定的情况下改变磁通角 的大小达到改变转矩的目的 总的来说，直接转矩控制就是通过对定子电压空间矢量的控制达到以下两个目的： （1）维持定子磁链幅值的恒定 （2）控制定子磁链旋转速度的大小 直接转矩控制系统图 电磁转矩模型 定子磁链模型 直接控制与矢量控制的较 SPWM 正弦脉宽调制原理 所谓正弦脉宽调制（SPWM）波形，就是与正弦波等效的呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。 等效的原则是每一区间的面积相等。 因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。 这种调制方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse width modulation，简称SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波。 SPWM控制方式 单极性控制方式 如果在正弦