数控技术应用数控的机床伺服系统.ppt

第六章 数控机床的伺服系统 学习目的与要求 第一节 概述 第二节 进给驱动 第三节 主轴驱动 第四节 检测元件 第五节 位置控制系统 小结 第六章 数控机床的伺服系统 学习目的与要求： 学习和掌握数控机床伺服系统的概念、进给驱动、主轴驱动、检测元件和 位置控制系统等知识和概念。 第一节 概述 一、伺服的基本概念 二、常用伺服执行元件 三、伺服控制系统分类 第一节 概述 一、伺服的基本概念 １.伺服系统的概念 伺服系统：是以机械位置或角度作为控制量的自动控制系统。 在数控机床中，CNC控制器经过插补运算生成的进给脉冲或进给位移量指令输入到伺服系统，由伺服系统经变换和功率放大转化为机床机械部件的高精度运动。 伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如：最高移动速度、运动精度和定位精度等。 早期数控机床，尤其是大中型数控机床常采用电液伺服系统驱动。它由电液脉冲马达构成开环驱动系统。八十年代起全电气伺服系统成为数控机床的主要驱动器。 电气伺服系统是指以各种伺服电动机作为驱动元件的伺服系统。 第一节 概述 一、伺服的基本概念 ２.伺服系统的基本技术要求 （1）精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控加工，对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，定位精度一般为0.01～0