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开关输出控制模块 使用手册 适用型号： AIO-202 版本:Aio-16do202_cn_user_01 AIO-202 开关量输出控制模块 简介 AIO-202 为16 路开关量输出控制（三极管集电极开路输出）模块。通讯接口为1 路RS-485 口，MODBUS- RTU 通讯协议。可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。开关量输出可控制继电器或指示灯输出，开关 的状态信号可通过开关量输入返回到主机。 目录 第一章、产品介绍 3 1.1．功能特点 3 1.2. 技术参数 3 第二章、产品应用 4 2.1. 外形及安装 4 2.2. 端子定义 4 2.3. 典型接线 5 2.4. 应用说明 5 第三章、 Modbus 寄存器列表 6 第四章、通讯规约 7 4.1 MODBUS －RTU 通讯规约示例 7 第五章、注意事项 9 北京安云世联科技发展有限公司 2 / 9 AIO-202 开关量输出控制模块 第一章、产品介绍 1.1．功能特点  通信规约采用标准Modbus-RTU 方式；  带ESD 保护电路的RS-485 通信接口；  宽工作电压DC10～30V ，并具防接反保护功能；  内置看门狗，并具有完善的防雷抗干扰措施；  16 路开关量输出，三极管集电极开路输出 (50V/100mA) ；  35mm 标准DIN 导轨安装，方便现场安装布线 1.2. 技术参数 1.2.1 开关量输出 1) 遥控输出：16 路，集电极开路输出（50V/100mA ）； 2) 可设置为电平方式或脉冲方式输出；脉冲输出时脉冲宽度为0.1S～20S 可设定； 1.2.2 通讯接口 1) 接口类型：1 路RS-485 通讯接口 2) 通讯规约： MODBUS-RTU 标准规约 3) 通讯地址：1～247 可设置 4) 数据格式：可软件设置，“n,8,1”、 “e,8,1”、 “o,8,1”、 “n,8,2” 5) 通讯速率：可设置1200、2400 、4800 、9600 、19200、38400Bps ； 1.2.3 隔离：不隔离，所有信号共GND ； 1.2.4 电源 1) DC+10～30V 供电，峰值电压不得超过+40V ；典型功耗：≤0.3W ； 1.2.5 工作环境 1) 工作温度：-20～+70℃；存放温度：-40～+85℃； 2) 相对湿度：5～95% ，无结露（在40℃下）； 3) 海拔高度：0～3000 米； 4) 环境：无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃，无显著摇动、振动和冲击的场所； 1.2.6 温度漂移：≤100ppm/℃； 1.2.7 安装方式：35mm 标准DIN 导轨安装 1.2.8 模块尺寸：118 ×72 ×59mm 北京安云世联科技发展有限公司 3 / 9 AIO-202 开关量输出控制模块 第二章、产品应用 2.1. 外形及安装 图 P2.1 外形尺寸图（单位：mm） 安装：采用35mm 标准DIN 导轨安装，固定导轨后，将模块卡入导轨即可； 接线：  将相应的连接端子插入模块；  使用0.2～3.3mm² 的电缆，从每条线的端部剥去6mm 连接在端子上，并将导线插入连接端子的相