气动原理图与主要气动元件.docVIP

1111111111111111111111111111111111毕业设计（论文） 第12页 4 气动原理图与主要气动元件 4.1 气动回路的主要部件 气动执行元件：单杆气缸、薄型气缸、气动手爪、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。 气动控制元件：单电控电磁换向阀、双电控控电磁换向阀。 4.1.1气缸 气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 图4.1.1 气缸示意图 4.1.2双向电磁阀 双向电磁阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。 图4.1.2 双电控电磁换向阀示意图 4.1.3单向电磁阀 单向电磁阀用来控制气缸单向运动，控制实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电磁阀的区别在双向电磁阀初始位置是任意的，可以控制两个位置，而单向电磁阀初始位置是固定的，只能控一个方向。 图4.1.3 单电控电磁换向阀示意图 11111111111111111111111111111111毕业设计（论文） 第13页 4.1.4气动手指 气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代器气动机械手的关键部件。双作用结构，能实现双向抓取，抓取力矩恒定。 图4.1.4 气动手指示意图 4.2 气动原理图 图4.2 自动分拣装置气动原理图 111111111111111111111111111111111111111111毕业设计（论文） 第14页 5 硬件设计 5.1 PLC的选择 根据输入输出点数合理选择PLC，由表5-1可知输入使用21点，输出使用14点，考虑到以后使用中的升级、添加功能的需要，点数应略多于现用的点数，装置带有步进电机驱动，要求输出脉冲信号；根据上述要求，选择三菱FX2N-48MT型号的PLC作为自动分拣装置所用器件。 表5-1 I/O地址分配及功能说明表 序号 PLC 地址 名称及功能说明 序号 PLC地址 名称及功能说明 1 X0 启动按钮 1 Y0 步进电机驱动器PUL- 2 X1 停止按钮 2 Y1 步进电机驱动器DIR- 3 X2 复位按钮 3 Y2 步进电机驱动器ENA- 4 X3 物料检测光电传感器 4 Y3 物料推出 5 X4 物料推出检测光电传感器 5 Y4 手臂伸出 6 X5 推料伸出限位传感器 6 Y5 手爪下降 7 X6 推料缩回限位传感器 7 Y6 手爪夹紧 8 X7 手臂伸出限位传感器 8 Y7 手爪松开 9 X10 手臂缩回限位传感器 9 Y10 推料气缸 10 X11 手爪下降限位传感器 10 Y11 导料气缸 11 X12 手爪提升限位传感器 11 Y12 警示红灯 12 X13 手爪夹紧限位传感器 12 Y13 警示绿灯 13 X14 机械手基准传感器 13 Y14 警示黄灯 14 X15 推料一伸出限位传感器 14 Y20 变频器STF 15 X16 推料一缩回限位传感器 16 X17 导料转出限位传感器 17 X20 导料原位限位传感器 18 X21 入料检测光电传感器 19 X22 料槽一检测传感器 20 X23 料槽二检测传感器 21 X24 分拣槽检测光电传感器