复旦大学大学物理力学课件Ch4partIII.pptxVIP

质心力学;;c;c;质心的性质;质量连续分布的体系的质心;例题：　计算质心位置;例 　求半径为R的匀质薄半球壳的质心。;例 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板，大小圆板相切，求余下部分的质心;c;质心动量 ;质心动量变化定理 ;说明：;重力势能与质心势能;例 一根完全柔软的质量均匀分布的绳子竖直的悬 挂着，其下端刚与地面接触.此时放开绳子，从静止 状态开始下落.已知绳子质量为m,长为l，求下落到所 剩长度为z时，地面对这段绳子的作用力.;由此可得质心加速度为;例 长l、质量线密度为λ的匀质软绳，开始时两端A和B一起悬挂在固定点上。使B端脱离悬挂点自由下落，当如图所示，B端下落高度为 l/2 时，使A脱离悬挂点，问此后经过多长时间绳子完全伸直？;柯尼希（Konig）定理;于是;例 　设有两个质量分别为 和 的小球，在实验室坐标系下它们的速率分别为 和 。现在两小球碰撞，求两小球组成的系统碰撞后动能损失的最大值，也即是求两小球碰撞后最多能有多少动能转化为其它形式的能量。;质心系中质点系动能定理;例 质量同为m的两个小球，用长为 2l 的轻绳连接后静放在光滑桌面上，受绳中央的恒力F作用。问在两球第一次相碰前的瞬间，小球在垂直于F的方向上分速度多大？;惯性力在质心系不作功;;质点系的角动量;质心角动量变化定理;相对质心的角动量变化定理; 即质点系相对质心的角动量的时间变化率等于外力相对质 心的外力矩总和.;质心系的角动量守恒;例：质量为m1和m2的小球，用长为l的轻绳相连接， 放在光滑的水平桌面上，将这系统快速旋转起来。起初按住m2，令m1以v0绕m2作半径为l的匀速率圆周运动，然后释放m2。求（1）系统绕其质心转动的角动量。（2）绳中的张力。;解：（1）以释放前m2所在处为参考点，释放前后，系统的角动量守恒。由角动量守恒和质点系角动量公式：;（2）系统被释放后，其质心作匀速直线运动，是个惯性系。小球m1和m2绕质心做圆周运动：;质心系小结;取质心为原点建立质心参考系（质心系） 在以O点的惯性系中;在质心系中的动能： ;碰撞动能亏损公式;作业