大尺寸工业视觉测量系统.pdfVIP

第18卷第1期 光学精密工程 V01．18No．1 andPrecision 2010年1月 Optics Engineering Jan．2010 文章编号l004-924X(2010)Ol一0126～09 大尺寸工业视觉测量系统 刘建伟1，梁 晋1，梁新合1，曹巨明2，张德海1 (1．西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049； 2．西安交通大学电子与信息工程学院，陕西西安710049) 摘要：针对工业制造领域中大型工件很难进行全尺寸测量的问题，提出并实现了一种基于妒体视觉技术的便携式工业测 量系统。对该系统所采用的特征识别、相机定向、立体匹配、三维重建、多视点云配准等关键算法进行了研究。提出了改 进的CANNY边缘亚像素检测算法。使用先验规则去除误识别的标志点，多次拟合定位标志点中心，对标志点环带多次 采样取中值求取编码点的ID。根据lD号找出不同照片中的同名编码点，顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后， 根据多幅图像的多极线几何约束，实现非编码点的匹配，消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标，利用光 束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正。最后，设计了双目结构光扫描系统，提出了一种改进的舣目像机标定 算法，描述r利用全局和局部标志点的子图同构实现多视点云配准的新算法。实验结果表明，该系统町在牛产现场埘大 型工件进行快速测量，整体测量精度达到0．112mm／3nl，可以满足工业现场大尺寸测量对精度和效率的要求。 关键词：立体视觉；标志点识别；立体匹配；三维重建；点云配准 中图分类号：TP242．6文献标识码：A Industrialvision for dimension large work-。pieces measuringsystem LIU De—hail． Jian—weil，I．IANGJinl，LIANGXin—hel，CAOJu—min92，ZHANG (1．SchoolMechanical 710049，China； of Engineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an 2．SchoolElectronicand 710049，China) of InformationEngineering。Xi’(AnJiaotongUniversity，Xi’(An ordertorealizethe measurementfor dimension inindustrial Abstract：In rapid large work—pieces fields，anew basedonastereovisionwas and measuringsystem proposedimplemented．Thekeyalgo— rithmsusedinthe asfeature orientation，stereo system，suchrecognition，camera coordinate3Dreconstructionmulti—viewcloud im— and studied．Firstly，an