大连理工大学信号第3章拉普拉斯变换与z变换及信号系统的复频域分析.pdfVIP

第3 章 拉普拉斯变换与z 变换及信号系统的复频域分析 3.1 引言 在本书的第 2 章中，我们系统介绍了傅里叶理论的基本内容，包括连续时间周期信号的 傅里叶级数、离散时间周期信号的傅里叶级数、连续时间信号的傅里叶变换和离散时间傅里 叶变换的概念、理论与方法。实际上，经由傅里叶变换对信号与系统的分析，通常称为信号 与系统的频域分析（frequency domain analysis ）。频域分析最主要的特点是可以明确了解信 号与系统的频率特性，同时对于信号与系统的运算具有显著的简化作用。 本章系统介绍信号与系统的复频域分析（complex frequency domain analysis ）方法。所 谓复频域分析，就是将信号或系统由时域经由拉普拉斯变换（Laplace transform ）或z 变换 （z transform ）变换到复频域，然后再在复频域进行分析或处理。与频域分析方法相似，信 号和系统的复频域分析一方面可以显著简化信号与系统的计算，另一方面，复频域分析在某 种程度上包含了频域分析的内容，其不仅可以了解信号与系统的频率特性，还特别方面对系 统因果性和稳定性等特性进行分析和判定。因而，信号与系统的复频域分析得到广泛的重视 和应用。 所谓复频域，对于连续时间信号与系统来说，对应于经由拉普拉斯变换得到的 s 域，对 于离散时间信号与系统来说，对应于经由 z 变换得到的 z 域。由于变量s 和z 都是复变量， 定义为： s j  （3.1 ） z rej  （3.2 ）  s 式（3.1 ）中， 表示复变量 的实部，表示其虚部。显然，傅里叶变换是实部为 0 的拉 普拉斯变换；式（3.2 ）中，r 为变量z 的的模，ej  为其相位，可见离散时间傅里叶变换是 模为 1 的z 变换。从以上分析可见，拉普拉斯变换和 z 变换均包含了傅里叶变换所对应频率 域的信息，因此以这两个变量为基本变量的 s 域和 z 域均称为复频域。前者对应于连续时间 信号与系统的分析，后者则对应于离散时间信号与系统的分析。 我们将会看到，拉普拉斯变换和 z 变换都有很多有用的性质，它们不仅包括了一些能够 用傅里叶变换进行分析的性质，而且还提供了许多不能应用傅里叶变换分析方法。例如，在 傅里叶变换中，若信号在所关注的区间是无界的，则其傅里叶变换是不收敛或不存在的。但 是，对于拉普拉斯变换来说，可以通过适当选择收敛区域而使杜宇傅里叶变换不收敛的信号 在 s 域收敛，以便进行进一步的分析处理。因此在某种意义上来说，信号与系统的复频域分 析是一种比傅里叶分析范围更为广泛的有用工具。 3.2 拉普拉斯变换 1 拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又称为拉氏变换。拉普拉斯变换是一 个线性变换，在电子信息技术领域，拉普拉斯变换的作用是将连续时间信号域系统由时间域 变换到以s 为自变量的复频域，从而实现对信号域系统的分析与简化处理。 3.2.1 拉普拉斯变换的定义 1. 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 第 2 章给出了连续时间信号x (t) 傅里叶变换的定义为  j t X ( j)  x (t )e dt （3.3 ） 傅里叶变换对于某些增长信号可能不收敛。例如，若信号x (t ) eat , a 0 ，则该信号的傅 里叶变