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第 1 期第 17 卷 第 1 期2011 年 2 月Vol.17 No.1Feb. 2011CHI 第 1 期 第 17 卷 第 1 期 2011 年 2 月 Vol.17 No.1 Feb. 2011 CHINA POWDER SCIENCE AND TECHNOLOGY doi：10.3969/j.issn.1008-5548.2011.01.019 计算 Canny 算子双阈值的新方法 张晶晶， 范学良， 蔡小舒 （上海理工大学 能源与动力工程学院， 上海 200093） 摘要：为提取颗粒图像的边缘，详细讨论非极大值抑制图像（NMS）灰度 统计值的变化特点， 提出一种基于颗粒图像的 Canny 算子双阈值计算 方法。 通过实验发现 NMS 图像中“谷”两端的灰度值为最佳双阈值。 结 果表明：该方法比已有的自适应算法更加准确，能够最大程度地去除噪 声，保留有效边界。 在图像法测量颗粒形态的过程中，该方法相对基于 最大熵原理或 Otsu 方法的 Canny 算子更具有可靠性和稳定性。 关键词：颗粒测量； Canny 算子； 图像法 算子等。 Canny 算子具有良好的稳定性和较高的信噪 比，既考虑到梯度的大小，又利用了梯度的方向，二值 化过程也具有一定的智能性，所以在边缘检测中应用 广泛。 如赵同阳等 采用 Canny 边缘检测技术从增强 专题制图仪（ETM+）遥感影像中提取线性体信息， 为 遥感地质填图提供了技术支持。 陈卫东等[2]利用 Canny 算子较好地提取出连续的大米轮廓边缘，并用实验证 明了该方法优于其它常用算子。 但 Canny 算子双阈值 的人为选取影响到提取质量。 周晓明等[3]根据图像中 [1] 中图分类号：TN911.73 文献标志码：A 文章编号：1008-5548（2011）01-0067-05 A New Method on Calculating Dual-threshold for Canny Operator 像元灰度值的突变特性， 自适应地改变滤波器的权 值，在平滑图像的过程中使图像的边缘锐化， 提高了 检测精度和准确性。 周志宇等[4]用最大熵方法确定双 阈值对柑橘边缘进行检测，较好地抑制了假边缘的出 现和信息的丢失。 本文中将研究非极大值抑制图像灰 度统计值的特点，提出针对利用 Canny 算子分析颗粒 图像时确定双阈值的方法，并用实验验证其具有边缘 连通性好、定位精度高、抗噪性能强的优点。 Zhang Jingjing， Fan Xueliang， Cai Xiaoshu （School of Energy Power Engineering， University of Shanghai for Science Technology， Shanghai 200093， China） Abstract： In order to get the clear boundary of particles， the changes of gray level for non-maxima suppression image （NMS） were discussed in detail and a new method on calculating the dual-threshold for Canny operator based on particle images was proposed. The gray values at both ends of valley function curve in NMS were found the perfect dual-threshold. Compared to Canny operator based on maximum entropy or Otsu， this method had much more reliability and stability in the application of particle measurement using image. Key words： particle measurement； Canny operator； imaging Canny 算子的原理及优缺点 John F. Canny 于 1986 年提出了一种最优的阶梯 型边缘检测算法，通过分步处理实现对图像的边缘检 测。 主要步骤为[5]： 1）图像去噪：利用二维高斯滤波模板 h（x，y）与灰 度图像 f（x，y）卷积， 以减小单一噪声点的影响， 达到 平滑图像的效果。 2）计 算 梯 度 图 像 ： 图像的边缘不仅包含强 度信 息， 还