哈工大机械原理大作业连杆机构运动分析完美满分版哈尔滨工业大学.pdfVIP

连杆机构运动分析说明书 院 （系） 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 李乾 学 号 1130810904 班 号 1308109 指导教师 唐德威、赵永强 日 期 2015 年6 月20 日 哈尔滨工业大学机电工程学院 2015 年6 月 哈尔滨工业大学 连杆机构运动分析说明书 一、题目 如图1 所示机构，已知机构各构件的尺寸为lAB=200mm ，lBD=700mm ，lAC=400mm ，lAE=800mm ， 构件 1 的角速度为ω=10rad/s，试求构件2 上点D 的轨迹及构件5 的角位移、角速度和角 1 加速度，并对计算结果进行分析。（题中构件尺寸满足l -l l l +l )。