协方差传播律.ppt

* 误差传播定律在测量中的应用 根据实际要求确定部分观测值的精度 误差传播定律是用来确定观测值及其函数间的精度关系的。一般情况下的应用是已知观测值的精度，来求观测值函数的精度。但在测量实际工作中，经常会出现为了使观测值函数的精度达到某一预定值的要求，反推观测值应具有的精度，即已知观测值函数的精度，求部分观测值的精度。在制定有关测量观测精度的规范中常用这种方法。 要解决这类问题，列函数式求中误差的方法与误差传播定律中所讲的完全相同，即函数的自变量仍然是观测值。在列函数式时，将自变量放在等号的右边，函数放在等号的左边，然后，才能利用误差传播定律。如以下例题所示。 * 误差传播定律在测量中的应用 例1 一个三角形观测其两个内角α和β，第三个内角为γ，若已知α角的测角中误差为 ，要求γ角的中误差 ，问β角的测角精度不能低于多少？ 解: 由三角形内角和的关系可知 根据误差传播定律，其中误差的平方为 所以 由中误差的关系知 即为了使角 γ的精度不低于5″， β角的观测精度应不低于4″ * 误差传播定律在测量中的应用 案例解答：误差传播定律应用的具体如下：第一步求面积的函数表达式，并求面积： 代入观测值，则矩形场地的面积 第二步 求全微分，将面积的非线性表达式线性化： 第三步 按协方差传播律，求面积的方差 则面积的中误差 * * 误差传播定律 误差传播定律在测量中的应用 误差传播定律（协方差传播律） * 案例导入：在实际测量工作中，往往会碰到有些未知量是不可能或者是不便于直接观测的，则由直接观测的量，通过函数关系间接计算得出该未知量。对于直接观测的量，我们可以求取其观测中误差，那么，如何求取通过函数关系计算出来的未知量的中误差呢？则需要运用到误差传播定律的相关知识。其实质是在间接观测的情况下，阐述未知量的中误差和观测值中误差之间的关系，即根据观测值的中误差去求观测值函数中误差。例如：某一矩形场地量得其长度 ，宽度 ，现要求除计算该矩形场地的面积 之外，更关心面积的测量精度，即还要求计算面积中误差 。 误差传播定律 * 误差传播定律 观测量间的协方差 当观测量之间不再误差独立时，观测量 和 之间的误差相关，描述这种相关程度的指标是协方差 ，其定义式为 当 时，表示观测量 和 相互独立；当 时，表示二者相关，不互相独立。若 为正值，表示正相关；若 为负值，表示负相关。 知识准备： * 误差传播定律 观测量间的方差阵 对于向量L=[L1，L2，……Ln]T，将其元素间的方差、协方差阵表示为： 矩阵表示为： 方差协方差阵 * 误差传播定律 观测量间的方差阵 特点：1、方差阵中 ，如 ，即方差阵 是一对称矩阵。 2、方差阵中主对角线元素为相应观测值的方差，其 余元素为两个观测值相应的协方差。 3、当所有观测值为等精度观测时，主对角线元素全 部相等。 * 误差传播定律 4、各观测量互不相关时 ，故方差阵为对角矩阵。即  * 误差传播定律 真误差的传递 1、线性函数真误差的传递 其中 为常系数， 为常数，观测值 的误差为 表示观测值 的真值，而函数 的真值为 顾及 得线性函数的真误差传递公式 * 误差传播定律 真误差的传递 设 将 代入上式按台劳公式展开，取至一次项，并取函数的近似值为用观测值求得的函数值，可得: 令 则非线性函数真误差的传递公式为： 2、非线性函数真误差的传递 * 误差传播定律 真误差的传递 若有m个线性函数或m个非线性函数 可以得到观测向量与其函数向量之间的真误差传递关系式为 当函数为非线性形式时，fij是一偏导数值 ，因Δ 很小，可用相应微分值代替 以上三式的矩阵形式表示为 Y=FX+F0 Y=F(X) ΔY=FΔX 3、函数向量真误差的传递 * 误差传播定律 协方差的传递 1、协方差传递基本公式及应用 设随机向量X的两个函数向量为 Y=F(X) Z=K(X) 其误差向量为 ΔY=FΔX ΔZ=KΔX 随机向量与其函数向量间的方差传递公式为： * 误差传播定律 协方差的传递 同理可证另外两式 证明： * 误差传播定律 例1 设有函数Y=