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北京工业大学 研究生《机械振动学》2014 年期末复习 北京工业大学 研究生《机械振动学》 期末复习 一、求固有频率类型（方法：能量法；运动方程法） 1、求图示单自由度系统的固有频率。（2004.1 ） sin 解：设转子转动方程θ θ ωt ， n 则系统的动能和势能分别为： 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 T mv J m R MR m R MR =+ ω θ =+ θ θω =+ θω max 2 2 2 2 2 2 n 4