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理理理论论论力力力学学学习习习题题题 （（（年年年月月月 月月月））） 第一章 Lagrange 方程（9） 1.1. 设在图示的曲柄连杆结构中，曲柄端 点A处所受的铅垂力Q与活塞D处所受的水平 θ O 力P维持平衡。用虚功原理求Q/P(Fig. 1)。 1.2. 一弹性绳圈（自然长度为l ,弹性系数 0 为k ，单位长度质量为σ ）水平地套在一固定 的光滑球面（半径为R，且2πR l0 ）上， 它因自重而下滑。用虚功原理求其平衡方 程(Fig. 2)。 m 1 1.3. 一质点在半