皮卫星质量特性测量和配重优化.docxVIP

Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｐｉｃｏ－ｓａｔ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｐｉｃｏ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｍａｓｓｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓａｎｄｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 皮卫星质量特性测量和配重优化 汤 剑１，谢 长 雄１，２ （１．衢 州 学 院 机 械 工 程 学 院 ，浙 江 衢 州 ３２４０００；２．浙 江 大 学 机 械 工 程 学 系 ，浙 江 杭 州 ３１００２７） 摘 要 ：卫星质量特性主要包括卫星的质量 、质 心 、转动惯量和惯性积等 ，是 影 响卫星精确姿控的一个重要因素 ．皮 卫星能源和姿控能力有限 ，对皮卫星偏心量和转动惯量提出了相关要求 ．以 “皮 星 一 号 Ａ”卫 星 为 例 ，首 先 采 用 三 支 点称重法和三线摆法测量了卫星的原始偏心量和原 始 转 动 惯 量 ，然后采用遗传算法对该卫星配重块个数 、尺 寸 及 其安装位置进行配重优化 ．配重后测量发现 ：“皮 星 一 号 Ａ”卫星偏心量小于 ０．５ ｍｍ，皮卫星转动惯量 Ｊｙｙ ＞Ｊｘｘ ＞ Ｊｚｚ ，配 重 质 量 约 为 ０．３４ｋｇ，在满足姿控系统质量特性要求的前 提下实现了配重质量轻量化 ．皮卫星在轨下传的地 球照片说明皮卫星姿控成功 ． 关 键 词 ：皮 卫 星 ；质 量 特 性 ；配 重 优 化 ；偏 心 ；转 动 惯 量 中 图 分 类 号 ：Ｖ４１６ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００６－７５４Ｘ（２０１４）０６－０５６６－０６ ＴＡＮＧｊｉａｎ１，ＸＩＥＣｈａｎｇ－ｘｉｏｎｇ１，２ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｕｈｏｕ３２４０００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍａｓｓｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅｉｎｃｌｕｄｅｍａｓｓ，ｃｅｎｔｒｏｉｄ，ｍｏｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａ，ｐｒｏｄｕｃｔｏｆｉｎｅｒ－ ｔｉａ，ｅｔｃ．Ｉｔｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｅｃｕｒｉｔｙｆａｃｔｏｒｆｏｒｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏａｃｈｉｅｖｅａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｅｌｙ． Ｔｈｅｐｉｃｏ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅｈａｓｌｉｍｉｔｅｄａｂｉｌｉｔｙｏｆｅｎｅｒｇｙａｎｄａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｃｈｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｒｅｌｅｖａｎｔｒｅ－ ｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｎｉｔｓ ｍａｓｓｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｒｅｅｐｉｖｏｔｗｅｉｇｈｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｒｉｆｉｌａｒｔｏｒｓｉｏｎａｌ ｐｅｎｄｕｌｕｍ ｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏ ｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｉｎｉｔｉａｌａｍｏｕｎｔｏｆｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｄｅｖｉａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｍｏ－ ｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａ．Ｔｈｅｎ，ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔｓｏｆｔｈｅｐｉ－ ｃｏ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｍａｓｓｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｐｉｃｏ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅａｆｔｅｒｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ，ｉｔ ｗａｓｆｏｕｎｄｔｈａｔａｌｌｒｅｌｅｖａｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗｅｒｅｓａｔｉｓｆｉｅｄ．Ｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｄｅｖｉａｔｉｏｎｗａｓｌｅｓｓ ｔｈａｎ０．５ｍｍ，ｔｈｅｍｏｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａｍｅｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆＪｙｙ ＞Ｊｘｘ ＞Ｊｚｚ ，ａｎｄｔｈｅｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ ｗａｓａｂｏｕｔ０．３４ｋｇ．Ｏｎｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｍｅｅｔｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍａｓｓｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｄｅｓｉｇｎｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｉｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｅａｒｔｈｔａｋｅｎｂｙｐｉｃｏ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｏｆａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｉｃｏ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅ；ｍａｓｓｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ；ｂａｌａｎｃｅｗｅｉｇｈｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ；ｃｅｎｔｒｏｉｄａｌｄｅｖｉａｔｉｏｎ；ｍｏ－ ｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａ 皮 卫 星 是 基 于 ＭＥＭＳ 技术的 一种全新概念的 公 斤 级 卫 星 ，它 具有研发周期短 、制造发射成本低 、 功 能 针 对 性 强 、载 荷接口灵活等常 规卫星无法比拟 的 优 点 ．“皮 星