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绪 论 一、船舶轮机自动化发展简史 （1）1950年代末以前：单项自动化。 （2）1960年代初： 机舱集中监控与主机遥控。 （3）1960年代中期： “无人机舱”。 （4）1960年代末期： 用电子计算机实现自动化的所谓 “超自动化”船舶，采用集中控制。 （5）1970年代末期： 采用多台微型计算机组成的集中 分散式控制系统（集散式系统，分布式系统DCS）。 （6）1980年代之后：广泛采用集散式控制系统，下位 机采用可编程控制器（PLC）或单片机。 （7）当前及发展趋势 广泛应用现场总线型（FCS）的网络型控制系统； 以太网技术用于机舱控制； 用计算机实现船舶动力装置的最佳控制和对机舱进行全面管理； 推广使用模糊控制、神经元网络、专家系统等智能控制技术； 智能柴油机和电力推进的迅速发展； 采用远程监控，出现“陆上集控室”。 学习任务 项目一 船舶反馈控制系统基础 项目二 船舶机舱辅助控制系统 项目三 船舶主机遥控系统 项目四 船舶机舱监测与报警系统 项目五 船舶火灾自动报警系统 项目一 船舶反馈控制系统基础 任务一 反馈控制系统的认识 知识点1 反馈控制系统的组成 实例—： 柴油机冷却水温度的自动控制系统 反馈控制系统的组成： 〈1〉控制对象 〈2〉测量单元 〈3〉调节单元 〈4〉执行机构 柴油机气缸冷却水温度手动控制过程 冷却器 三通阀 淡水泵 主机 眼 脑 手 海水入口 海水出口 手动控制过程 柴油机气缸冷却水温度自动控制过程 冷却器 三通阀 淡水泵 主机 手 海水入口 海水出口 自动控制过程 温度变送器 调节器 执行机构 调节器 执行机构 温度计 感温元件 主机 淡水泵 三通阀 淡水冷却器 （1）控制对象 含义：控制系统所要控制的机器、设备或装置。 被控量：控制系统所要控制的工况参数。 在柴油机气缸冷却水温度控制系统中，淡水冷却器是控制对象，冷却水温度是被控量。 （2）测量单元 测量单元一般由测量元件和变送器组成。 作用：将被控量成比例地转换成统一的标准信号即测量信号送至调节器。 统一的标准气压信号是0.02～0.1MPa； 统一的标准电流信号是0～10mA或4～20mA，现在一般多采用4～20mA。 (3)调节单元（控制单元） 调节单元是指具有各种调节作用规律的调节器。 调节器接收测量单元送来的被控量的测量信号，并与给定值相比较得到偏差信号，再根据偏差信号的大小和方向，依据某种调节作用规律输出控制信号送至执行机构，对被控对象施加调节作用。 给定值r： 被控量所希望控制的最佳值。 偏差值e：被控量的测量值和给定值的差值，即 e=r－b。 e0，称为正偏差； e0，称为负偏差； e=0，称为无偏差。 (4)执行机构 执行机构的输入量是调节单元输出的控制信号；执行机构的输出量通常是调节阀的开度。 调节单元输出的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可改变流入控制对象的物质或能量流量，使之能符合控制对象负荷的要求，进而使被控量保持在给定值或给定值附近。 实际的执行机构：气动薄膜调节阀；三相伺服电机等。 执行机构通常为比例环节。