R(s)、C(s)N(s)。解答将微分方程进行零初始条件下的.pptVIP

第2章作业 * 2-2 系统微分方程如下，试建立系统动态结构图，并分别求传递函数C(s)/R(s) 、C(s)/N(s) 。 解答：将微分方程进行零初始条件下的拉氏变换得 则动态结构图为 求C(s)/R(s) 令N(s)=0 前向通道： 独立回路： 特征式： 余子式： 由梅逊增益公式得 求C(s)/N(s) 令R(s)=0 2-3 用结构图等效变换法求系统的传递函数。 （a） （b） （c） 2-4 已知系统的动态结构图，求 传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)。 若要消除干扰对系统的影响[C(s)/N(s)=0]，问Gn(s)=? 解：1.传递函数C(s)/R(s) 令N(s)=0，结构图如右所示。 2.传递函数C(s)/N(s) 令N(s)=0，结构图如右上所示。 前向通道： 回路： 特征式： 余子式： 前向通道： 回路： 特征式： 余子式： 由梅森公式得 （2）若要消除干扰对系统的影响[C(s)/N(s)=0]，问Gn(s)=? 若要C(s)/N(s)=0则 2-5 用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s) 。 前向通道4条， 回路有3个， 特征式： 余子式： 解： 回路之间及前向通道与回路间均相互接触。故 系统传递函数为 第2章作业 *