哈工大理论力学第6版第五章课件.pptVIP

解: 物块有向上滑动趋势时， 用几何法求解例5-2. 例5-7 物块有向下滑动趋势时， 利用三角公式与 得 解： 用几何法求解例5-3. 例5-8 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值. 已知： 例5-9 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 (b) (c) 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势.图b 又 解得 联立解得 同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c 只滚不滑时， 则 应有 得 圆柱匀速纯滚时， . * 第五章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角和自锁现象 §5-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件