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第四章 连续系统频域分析 4-1 周期信号通过线性系统 二、基本信号 ： 三、任意周期信号： 4-2 非周期信号通过线性系统 一、系统函数 4-3 信号通过线性系统不失真条件 一、时域： 4-5 抽样定理 (Sampling theorem) 二、冲激序列抽样 (Sampling with Impulse Train) 讨论：采样周期变化对频谱的影响 三、矩形脉冲序列抽样 例：图(a)所示系统，其H1 (j ?)和f1(t) 如图(b) 、(c) 所示。 1) 求F1(j ?)的频谱图； 3）求?s=2?m时Fs(j ?)频谱图； 2）求抽样间隔Ts的最大值； 4）若y(t)=f(t)，求H2 (j ?)。 1、画出f1(t)、y(t) 的频谱函数图； 2、欲使y(t)= f (t) ， H1(j ?)应满足什么条件？ 3、画出H1(j ?)图形. 本章要点： 1、信号通过系统的响应求解: 周期信号、非周期信号通过线性系统的响应。 2、频域系统函数H(j?):定义、物理意义、求解方法、系统频率特性； 3、理想低通滤波器及其传输特性： 时域与频域分析对比 t 域 ?域 解： 4）若y(t)=f(t)，H2 (j ?)应如图所示。 一个持续时间有限信号f(t)的频谱F (j ?) ，可用均匀的抽样值F (jn ?s)唯一确定，其抽样间隔 这样可得到f(t)在时域中重复形成周期信号fs(t) ，不会产生混叠。 若从fs(t) 恢复f(t), 可用一个矩形脉冲作为选通信号，选出单个脉冲就可无失真地恢复原信号。 说明： 1) f(t)为持续时间有限信号，即： | t | tm时, f(t)=0 2) 抽样间隔 七、频域抽样定理 （?-domain Sampling theorem) 练习1：图(a)所示系统中，已知F(j?) 如图 (b) 所示，且?0 ? ?m (a) (b) 练习2：若下列信号被抽样，求奈奎斯特抽样间隔TN和奈奎斯特抽样频率fN 4、信号传输不失真条件： 时域条件：h(t)=K?(t-to) 频域条件: H(j ?)=Ke-j? to 5、抽样信号与抽样定理。 分析变量 基本信号 系统特性 激励分解 响应分解 时间变量 频率变量 ?(t) e-j? t h(t) H(j?) 系统分析 突出信号与系统的时间特性 突出信号与系统的频率特性 * * 对于周期信号f(t)=f(t+nT) ，当其满足狄氏条件时，可展成： 一、基本信号 ： 可见，ej?t通过线性系统后响应随时间变化服从ej?t ， H(j?)相当加权函数。 H(j?)为h(t)的傅立叶变换，也称为系统频率特性或系统函数。 四. 周期信号通过线性系统响应的频谱 对于周期信号 结论： 周期信号作用于线性系统，其响应也为周期信号； 周期激励信号的频谱为冲激序列，其响应频谱也为冲激序列。 例：图（a）所示系统，若激励如图(b)所示，求响应i(t)。 (a) (b) 【解】 (n为奇数) 响应i(t)的频谱： (n为奇数) 激励u(t)的频谱： (n为奇数) 练习：图（a）所示系统，频率特性如图(b)所示，求响应y(t)。其中 (a) (b) 【解】 方法1： 方法2： 系统函数定义： （1）h(t)的傅立叶变换； （2）描述系统频率特性。 系统函数计算： 练习：求系统函数H(j?)。 二、系统响应： yx(t)—系统零输入响应，取决于系统自然频率和初始值； yf(t)—系统零状态响应，取决于系统函数和激励。 三、系统频率特性： 系统幅频特性：响应与激励信号幅度比 系统相频特性：响应与激励信号相位差 解： 例1：求图示电路的单位阶跃响应。 (a) (b) (a) (b) 例2: h(t)=(e-2t-e-3t)U(t), f (t)=e-tU(t), 求系统零状态响应 y(t) 。 解： 例3: 图示电路， 解： 例4：图示系统，激励f(t)和系统的频率特性如图所示，求零状态响应 y(t)。 解： 例5:图示系统， 求零状态响应 y(t) 。已知： 解： x(t) 二、频域： 信号失真 线性失真：幅度失真、相位失真 非线性失真： 产生新的频率成分 全通幅频特性