液压系统分析(2)_基本回路.ppt

5．用液压马达的同步回路 　　由两个同轴驱动的等排量液压马达4、5向等面积缸6、7供油，实现双向同步。安全阀12的调定压力应比克服负载所需要的最高工作压力高0.3~0.5MPa。 这种回路的精度取决于马达的排量误差、容积效率及两缸负载之差。采用柱塞式液压马达时，同步精度为1.5%~5%；用叶片式、齿轮式液压马达时，同步精度为2%~10%。这种同步回路适用于重载、大功率系统。 2-4 多缸控制回路 　　以上介绍的几种同步回路，大多数是控制流量，故只能保证速度同步。如果要求位置同步精度较高时，可采用伺服系统。伺服系统中既可以有位置反馈，又可以有速度反馈，故既能保证位置同步，又可保证速度同步。 6. 用伺服系统的同步回路 2-4 多缸控制回路 用比例调速阀的同步回路 由于调速阀要求液流油固定的流向，因此，调速阀5和电液比例调速阀6采用单向阀桥式整流油路。阀6可以接受电子信号控制比例电磁铁动作，自动改变调速阀开口大小以调节流量。当缸7、8的活塞同步运动时，检测元件没有信号输出。当两缸活塞出现位置误差时，检测元件将放大后的偏差信号输给电液比例调速阀6，自动调节阀口，使缸8活塞始终跟随缸7活塞同步运动。本回路同步精度高，位置精度可达0.5mm，虽然精度没有伺服阀回路高，但成本低，抗污染能力强。 用电液伺服阀的同步回路 工作时，位移传感器9、10不断检测两个活塞的位置误差，将偏差信号输入伺服放大器11，控制电液伺服阀5的开口，使缸8始终与缸7活塞同步运动。这种回路同步精度可达0.05~0.2mm，但成本较高，抗污染能力差，因此在伺服阀前安装了精密过滤器12。 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 按照控制方式不同：行程控制、压力控制和时间控制的顺序动作回路。 2-4 多缸控制回路 顺序动作回路 行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。 1.行程开关控制的顺序回路 这种回路调整行程方便，只需改变电气控制线路就可组成多种动作顺序，可利用电气实现互锁，动作可靠。 采用电磁换向阀换接 ；容易实现自动控制，安装位置不受限制。 2-4 多缸控制回路 动画演示 采用行程阀实现顺序动作换接，换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难。 2. 用行程阀控制的顺序回路 动画演示 压力控制——利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。 二. 压力控制的顺序动作回路 顺序阀控制 按采用压力阀的不同 液控顺序阀控制 压力继电器控制 1. 用顺序阀的顺序回路 这种回路工作可靠，可以按照要求调整液压缸的动作顺序。顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高工作压力高0.5~1MPa左右，以免在系统压力波动较大时产生误动作。 动画演示 2. 用液控顺序阀的顺序回路 这种回路控制可靠，启动时的冲压力不会使阀7开启。 3. 用压力继电器的顺序回路 动画演示 为了防止误动作，压力继电器的调整压力应比先动作缸的最高工作压力高0.5MPa。 时间控制——利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动的控制方式。这种控制方式时间调节方便，改变顺序十分容易，工作可靠。 三. 时间控制顺序动作回路 时间继电器 计算机的程控单元 延时阀 （带阻尼装置的液动阀） 用延时阀的顺序动作回路 这种回路节流阀4开度不能太小，且流量随负载和温度而改变，因此可靠性差，不适宜延时动作时间较长的系统。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，其它缸就不能工作进给。 多缸快慢速互不干扰回路 节流阀 采用双泵的互不干扰 1.采用节流阀的互不干扰回路 这种回路简单，但存在液流损失和节流损失，所以回路的效率很低。 2.采用双泵的互不干扰回路 这种回路效率较高，适用于具有多个执行元件各自分别完成动作循环的液压系统中。 1、液流阀的制动 液压马达制动回路 当1DT通电时，换向阀4右位工作，液压马达3运转工作，最高工作压力由液流阀5限定。马达回油经换