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受扭杆件的内力 扭矩图 扭转 扭转有如下特点： 1．受力特点：在杆件两端垂直于杆轴线的平面内作用一对大小相等，方向相反的外力偶——扭转力偶。其相应内力分量称为扭矩。 2．变形特点：横截面绕轴线发生相对转动，出现扭转变形。 若杆件横截面上只存在扭矩一个内力分量，则这种受力形式称为纯扭转。 外力偶矩 通常传动机构的外力偶矩m不是直接给出的，而是通过轴所传递的功率N和转速n由下列关系计算得到的。 外力偶矩的计算 轴在m作用下匀速转动φ角，则力偶做功为W=mφ ，由功率定义 截面法求扭矩 求出外力偶矩后，可进而用截面法求扭转内力——扭矩。 由 扭矩的正负号规定 扭矩的正负号规定为：按右手螺旋法则，矢量离开截面为正，指向截面为负。或矢量与横截面外法线方向一致为正，反之为负。 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示相应截面上的扭矩大小。 例题 例4-1 传动轴如图所示，主动轮A输入功率NA=50马力，从动轮B、C、D输出功率分别为NB=NC=15马力，ND=20马力，轴的转速为n=300r/min。试画出轴的扭矩图。 作业 4.4-1 作图示各杆的扭矩图。 作业 4.4-2 钢制圆轴上作用有四个外力偶，其矩为m1=1kNm，m2=0.6kNm，m3=m4=0.2kNm，。 （1）作轴的扭矩图； （2） 若m1和m2的作用位置互换，扭矩图有何变化？ * * 基础教学部 力学教研室 扭转工程实例 攻丝丝锥 扭转工程实例 桥式起重机的传动轴 扭转 工程 实例 水轮机主轴 方向盘与钻杆 单位：m –N·m；N—kW；n—r/min 外力偶矩 计算 角速度ω(rad/s)与转速n(r/min)的关系为 若功率以千瓦为单位，则有 得 如果传递功率单位是马力(PS)，由于1PS=735.5 N·m/s，则有 解：1)按外力偶矩公式计算出各轮上的外力偶矩 2)用截面法，根据平衡方程计算各段内的扭矩。 从受力情况看出，轴在BC、CA、AD三段内，各截面上的扭矩是不相等的。在三段内分别取截面研究。 在BC段内，以TⅠ表示截面I—I上的扭矩，并任意地把TⅠ的方向假设为如图(b)所示。 由 即 得 负号说明，实际扭矩转向与所设相反。 在CA段内，以TⅡ表示截面Ⅱ—Ⅱ上的扭矩，并任意地把TⅡ的方向假设为如图(c)所示。则 同理，在AD段内(图(d)), 在各段内各截面上的扭矩不变，所以在各段内扭矩图分别为高度不同的水平线，如图（e）所示。 其中最大扭矩发生于CA段内，且 讨论：对上述传动轴，若把主动轮A安置于轴的一端（如右端），则轴的扭矩图如下图所示。这时，轴的最大扭矩为1170Nm。显然单从受力角度，原图所示轮子布局比较合理。 *